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标题: 加速度计和陀螺仪 [打印本页]

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 13:39
标题: 加速度计和陀螺仪
我想问一下同仁们，角度和角速度是不是都是用加速度计和陀螺仪直接测出来的啊，要不要滤波啊！

作者: 天秤星座 时间: 2012-5-24 13:40
肯定要滤波的

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 14:27

天秤星座发表于 2012-5-24 13:40
肯定要滤波的

那个要滤波啊？？？

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 14:28

天秤星座发表于 2012-5-24 13:40
肯定要滤波的

我感觉我的角速度的波形很好啊！用示波器看的不知道对不对！！！求教！！！

作者: 330672126 时间: 2012-5-24 15:58

月思繁星发表于 2012-5-24 14:28
我感觉我的角速度的波形很好啊！用示波器看的不知道对不对！！！求教！！！

你怎么测的角速度啊？？稳定吗？？示波器出来的是什么波形啊？？？

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 20:46

330672126 发表于 2012-5-24 15:58
你怎么测的角速度啊？？稳定吗？？示波器出来的是什么波形啊？？？

就看见一条直线：是静止的时候!动的时候也是一条直线，但是电压有些变化！！！

作者: BOZHIFU 时间: 2012-5-24 20:48
无语···

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 21:05

BOZHIFU 发表于 2012-5-24 20:48
无语···

啥意思啊！！

作者: 330672126 时间: 2012-5-25 17:18

月思繁星发表于 2012-5-24 21:05
啥意思啊！！

你别无语啊你得说话啊！！！！会的就教教不会的啊

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-26 11:08

330672126 发表于 2012-5-25 17:18
你别无语啊你得说话啊！！！！会的就教教不会的啊

经典！！！

作者: 330672126 时间: 2012-5-26 16:16

月思繁星发表于 2012-5-26 11:08
经典！！！

哈哈学习嘛

作者: leosaac 时间: 2012-5-26 16:48
参考方案里面有说过，将陀螺仪的输出积分作为角度是会出现零点飘移的，所以要用加速度计对陀螺仪的零点进行修正。据说哈，有人用一个陀螺仪就让车子立起来了，不知道是怎么做到的。

作者: 明星春 时间: 2014-3-4 21:17
学习

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