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标题: 请教直立车直立零点漂移的问题 [打印本页]

作者: sanzhong 时间: 2012-5-24 19:33
标题: 请教直立车直立零点漂移的问题
车子一直都存在一个问题没法解决，记得以前论坛中有人谈过这个问题，但现在我们的车子越来越严重。也不知道各位车友有木有遇到，怎么解决的。车子刚上电和跑上一会之后车子的直立零点会变化的比较明显。前一天站的很好，跑道上也跑的可以。然后一天过后再调，一上电就能明显感觉到车子的零点变了。然后就调零点，总是这样的反复。很是无奈。之前说是陀螺仪的零漂引起，所以就在每次上电之后都要先等2s在测陀螺仪的零偏值，可是效果还是不行。跑上一两圈之后车子就算不给速度会往某个方向跑而不能静止站在一点。纠结的不行，想请教各位电磁的朋友是怎么解决的呢？

作者: BOZHIFU 时间: 2012-5-24 20:51
同求

作者: skywolf 时间: 2012-5-25 01:15
动态零偏。每一次复位重新测。

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-25 09:09
调节参数，加大加速度计对陀螺仪温漂的抑制

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 10:16
对于陀螺仪的温飘，给楼主推荐个方法，把单片机上电复位后第一个采集到的陀螺仪量作为基准，不过在复位时车子不要动。

作者: etoah 时间: 2012-5-25 14:21

赵露发表于 2012-5-25 10:16
对于陀螺仪的温飘，给楼主推荐个方法，把单片机上电复位后第一个采集到的陀螺仪量作为基准，不过在复位时车 ...

我也是这么干的，不过我给陀螺仪哈一口气就有几十的量的变化

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 14:27

，你的陀螺仪放大电路用的什么方案？

作者: SCU 时间: 2012-5-28 19:32
陀螺仪温漂怎么解决？

作者: 涂小尛 时间: 2016-4-12 21:37
新手也出这问题了，，师兄们是怎么解决这问题的？？

作者: gulang007 时间: 2016-4-26 07:39
我们的也是这个问题，来看看学习一下，感谢各位大神的分享

作者: 叮当12345 时间: 2016-5-23 23:56
同求

作者: 爱静茹的好鱼亲 时间: 2016-5-24 00:21
实在不行买个新的试试

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