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标题: 电磁车左转和右转弯 [打印本页]

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-24 23:42
标题: 电磁车左转和右转弯
车在赛道上跑时左转弯可以转的很好，很稳定，速度也基本匀速，但是一右转就会马上乱了，向前冲，摇晃得很厉害，不知道各位大神有没有遇到这种情况啊，还有我们用的输入捕捉测速，但是测的两轮的速度就是不一样，一个大一个小，不知道怎么解决，求指导啊

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-25 13:05
自己顶

作者: 花田丁丁 时间: 2012-5-25 15:52
关注，同样求解

作者: 冲啊 时间: 2012-5-25 19:31
输入捕捉注定悲剧

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-25 22:14

冲啊发表于 2012-5-25 19:31
输入捕捉注定悲剧

嗯嗯，我们也觉得不行，但是没有别的办法呀，求指教啊

作者: 冲啊 时间: 2012-5-26 13:05

z12c34j56 发表于 2012-5-25 22:14
嗯嗯，我们也觉得不行，但是没有别的办法呀，求指教啊

输入捕捉会造成中断紊乱，导致数据漏测，应该用脉冲计数器

作者: 谜乱 时间: 2012-5-26 21:13

LZ有QQ么讨论下~

作者: 谜乱 时间: 2012-5-26 21:13
我也是右转转不了

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-26 23:08

冲啊发表于 2012-5-26 13:05
输入捕捉会造成中断紊乱，导致数据漏测，应该用脉冲计数器

脉冲计数不是只有PT7才可以吗，怎么实现两路啊，大哥给个程序吧

作者: 谜乱 时间: 2012-5-27 08:46

z12c34j56 发表于 2012-5-26 23:08
脉冲计数不是只有PT7才可以吗，怎么实现两路啊，大哥给个程序吧

一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-27 22:12

谜乱发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

嗯嗯谢谢你了外部计数器用的是什么芯片啊计的数准确吗，和pt7的相差大不大，我是菜鸟，问题较多，不好意思了

作者: 谜乱 时间: 2012-5-28 09:36

z12c34j56 发表于 2012-5-27 22:12
嗯嗯谢谢你了外部计数器用的是什么芯片啊计的数准确吗，和pt7的相差大不大，我是菜鸟，问题较多， ...

CD4520 计数情况跟PT7相差不大但需要9个IO口

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-28 12:55

谜乱发表于 2012-5-28 09:36
CD4520 计数情况跟PT7相差不大但需要9个IO口

嗯嗯谢谢大哥了你们的车跑得很好了吧不知道你们的车转弯用的是什么算法，我们用的官方的，效果不好

作者: 谜乱 时间: 2012-5-29 09:20

z12c34j56 发表于 2012-5-28 12:55
嗯嗯谢谢大哥了你们的车跑得很好了吧不知道你们的车转弯用的是什么算法，我们用的官方的，效果不 ...

我们的车龟速才能跑也用的官方算法方向上也有问题。。。。很不稳呢。。

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-29 22:09

谜乱发表于 2012-5-29 09:20
我们的车龟速才能跑也用的官方算法方向上也有问题。。。。很不稳呢。。

可以试试别的pid 可能比官网的好

作者: 谜乱 时间: 2012-5-29 22:41

z12c34j56 发表于 2012-5-29 22:09
可以试试别的pid 可能比官网的好

最近不想弄了一个人弄太累了而且要考试了。。。你方向上加陀螺仪了么？

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-5-30 16:19
一直不能解决小车过大S和小S湾！！！！

作者: a959845298 时间: 2012-5-30 21:26

z12c34j56 发表于 2012-5-26 23:08
脉冲计数不是只有PT7才可以吗，怎么实现两路啊，大哥给个程序吧

用输入捕捉我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失也是极个别、、、觉得应该程序问题、、、

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-30 23:01

a959845298 发表于 2012-5-30 21:26
用输入捕捉我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失也是极个别、、、觉 ...

嗯嗯现在好点了但是跑起来还是不顺畅

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-30 23:05

蒹葭之尹发表于 2012-5-30 16:19
一直不能解决小车过大S和小S湾！！！！

可以大胆的尝试一些新方法啊不要一直停步在官方的方案之上啊

作者: 随心 时间: 2012-5-31 14:39

谜乱发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

问题我发现我的PT7口现在测速时候会有很大很频繁的跳变，肿么解决？

作者: chillms91 时间: 2012-6-1 09:16
先搞测速吧。基本一样再搞别的吧个人意见

作者: 谜乱 时间: 2012-6-1 09:40

随心发表于 2012-5-31 14:39
问题我发现我的PT7口现在测速时候会有很大很频繁的跳变，肿么解决？

先看看程序有没有错误
每次采样后 PACNT清零了么
再看看码盘安装问题或者2路采集换一下看看情况

作者: dright_chao 时间: 2012-7-4 19:26
请教LZ问题解决了吗？

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 02:31

作者: dright_chao 时间: 2012-7-5 09:10

伤心的男人发表于 2012-7-5 02:31

求指导~

作者: 李唯铮 时间: 2012-7-5 12:07
个人觉得你的陀螺仪没有安装水平、、、、、、、、、

作者: daishengqun 时间: 2012-7-5 13:20
我用的是正交解码 ~~~ 用两路

作者: linxiaoqi 时间: 2012-7-7 10:38
你们走的是中线么？有可能是传感器的安装问题，你可以检测一下两边电感的输出信号是不是一样？

作者: Breakthrough 时间: 2012-7-7 14:11

谜乱发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

用片外脉冲计数芯片可以实现片外计数吧，我们用输入捕捉的效果比脉冲累计效果的好，用前者车可以慢悠悠的跑差不多最高0.5m/s，用片外脉冲根本跑不起来，老是容易抖动，特别是进弯道和出弯道时，抖动厉害就直接倒。这是参数没调好的原因吗。顺便问一下，你们用了几个陀螺仪，两个是不可以解决陀螺仪安装原因导致左转和右转时出现加速或减速的原因。谢谢指导。

作者: 谜乱 时间: 2012-7-7 22:36

Breakthrough 发表于 2012-7-7 14:11
用片外脉冲计数芯片可以实现片外计数吧，我们用输入捕捉的效果比脉冲累计效果的好，用前者车可以慢悠悠的 ...

我们用的还是外部计数器 2个陀螺仪的我们一个用于方向控制一个用于直立控制左右加减速我觉得是直立陀螺仪安装问题。。。。。。。。。。。现在我们的速度也很慢。。。。

作者: linping9656 时间: 2012-7-7 23:27
我也是楼主怎么解决啊

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-7-8 05:49
输入捕捉，完全没压力啊

作者: tzhk100 时间: 2012-7-8 08:04
DMA

作者: M~@ 时间: 2012-7-8 20:10

谜乱发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

求外部计数器原理图

作者: 谜乱 时间: 2012-7-9 08:21

M~@ 发表于 2012-7-8 20:10
求外部计数器原理图

[attach]29828[/attach]

作者: harryxp 时间: 2012-7-9 10:03
楼主解决没,同求!

作者: M~@ 时间: 2012-7-9 12:13

谜乱发表于 2012-7-9 08:21

这是第五届那图。。你用过了没，好不好？

作者: 谜乱 时间: 2012-7-10 12:23

M~@ 发表于 2012-7-9 12:13
这是第五届那图。。你用过了没，好不好？

可以蛮准的

作者: M~@ 时间: 2012-7-10 13:06

谜乱发表于 2012-7-10 12:23
可以蛮准的

但是最大的计数是255？我看了下8253还不错就是不知道怎么用

作者: 谜乱 时间: 2012-7-10 13:16

M~@ 发表于 2012-7-10 13:06
但是最大的计数是255？我看了下8253还不错就是不知道怎么用

你觉得不够可以用2个啊就16位了

作者: M~@ 时间: 2012-7-10 14:24

谜乱发表于 2012-7-10 13:16
你觉得不够可以用2个啊就16位了

汗，何必呢？一个8253有3路16位为什么要用2个4520呢

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-7-10 18:49

作者: 谜乱 时间: 2012-7-10 19:45

M~@ 发表于 2012-7-10 14:24
汗，何必呢？一个8253有3路16位为什么要用2个4520呢

我们用了一路4520、

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