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标题: 波形为啥会有这个尖呢？ [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-5-25 21:48
标题: 波形为啥会有这个尖呢？
[attach]24994[/attach]
红色是原始角度值，黄色是官网滤波之后的，这个尖就是过冲吧，怎么消除呢？

作者: renqinglei 时间: 2012-5-25 21:48

作者: 451506709 时间: 2012-5-26 10:11
如果直接采集的AD值的波形不是官方的波形，就是你的硬件有问题，自己去求证！

作者: 风少 时间: 2012-5-26 12:31
这个可能是你陀螺仪比例系数加大的原因，加大以后陀螺仪输出就会有个尖

作者: renqinglei 时间: 2012-5-26 13:31

风少发表于 2012-5-26 12:31
这个可能是你陀螺仪比例系数加大的原因，加大以后陀螺仪输出就会有个尖

那角度跟踪缓慢是什么原因呢，是不是时间补偿系数太小了？

作者: lsyforever 时间: 2012-5-26 14:46
电路不对。明明是积分电路，出来微分了。是不是电容放错地了……

作者: VLEA 时间: 2012-5-26 15:27
你的哪个是卡尔曼滤波后的波形？？？

作者: 爱你一万年 时间: 2012-6-3 12:21

renqinglei 发表于 2012-5-26 13:31
那角度跟踪缓慢是什么原因呢，是不是时间补偿系数太小了？

跟踪缓慢问题解决了吗，总是跟不上，跟上了就特刺，车还未站，真很着急，指导指导吧

作者: 王海 时间: 2012-6-3 17:01
楼主使用什么软件显示波形呢？

作者: renqinglei 时间: 2012-6-3 17:04

王海发表于 2012-6-3 17:01
楼主使用什么软件显示波形呢？

虚拟示波器

作者: 王海 时间: 2012-6-3 17:45

renqinglei 发表于 2012-6-3 17:04
虚拟示波器

我使用K60，一直显示不出波形，楼主用的什么单片机呢？求指导下怎么才能显示

作者: renqinglei 时间: 2012-6-3 18:31

王海发表于 2012-6-3 17:45
我使用K60，一直显示不出波形，楼主用的什么单片机呢？求指导下怎么才能显示

作者: renqinglei 时间: 2012-6-3 18:35

renqinglei 发表于 2012-6-3 18:31
XS

我只会XS的，从网上下载的，[attach]25410[/attach]他的校验程序是一样的，你初始化串口应该可以吧

作者: 王海 时间: 2012-6-3 19:41
好哈！谢谢拉

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