智能车制作

标题: AD采集 [打印本页]

作者: 男儿1988 时间: 2010-5-16 23:00
标题: AD采集
左右用AD各采集100个点然后算其平均值，比较两边的大小判断舵机转向。但这样有个很大的问题，AD好像不灵敏。比如两个电感之间的距离16cm，把两电感对称放（通电导线为中心线），结果电感在距离导线5cm到11cm的范围里采集到求平均值都一样。
高手指点下，不吝啬的也可以把自己的算法告诉我啊！
非常感谢！

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