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标题: 求滤波波形，大概什么样的什么波形可以站立 [打印本页]

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-5-26 22:50
标题: 求滤波波形，大概什么样的什么波形可以站立
求滤波波形，大概什么样的什么波形可以站立

作者: 在路上520 时间: 2012-5-26 23:13
同求

作者: 451506709 时间: 2012-5-26 23:30

要达到官方方案PDF文档里面的滤波波形

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-5-27 14:47

451506709 发表于 2012-5-26 23:30
要达到官方方案PDF文档里面的滤波波形

用的几位AD转换啊，12位？我们用的8位，
void AD_capture(void) {
i=0;
g_Value0=0 ; //unsigned char
g_Value1=0 ; //unsigned char
  for(i=0;i<20;i++)
  {
while(!ATD0STAT2_CCF0);    //等待转换结果
AD_data0= ATD0DR0L;       //读结果寄存器0
g_Value0+=AD_data0/20;       //求和    while (!ATD0STAT2_CCF1); //等待转换结果
AD_data1= ATD0DR1L;       //读结果寄存器1
g_Value1+=AD_data1/20;          //求和
}
  m1=g_Value0;//m1加速度
  m2=g_Value1;//m2陀螺仪
这样计算误差大吗

作者: 451506709 时间: 2012-5-27 14:57

奔驰飞思卡尔发表于 2012-5-27 14:47
用的几位AD转换啊，12位？我们用的8位，
void AD_capture(void) {
i=0;

问题不大，子程序处理时间要注意，防止中断溢出！

作者: 451506709 时间: 2012-5-27 14:58

奔驰飞思卡尔发表于 2012-5-27 14:47
用的几位AD转换啊，12位？我们用的8位，
void AD_capture(void) {
i=0;

12位AD

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-5-27 15:35

451506709 发表于 2012-5-27 14:58
12位AD

加个qq吧，现在太困惑，1247716291，谢谢了

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