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标题: 速度调节控制问题 [打印本页]

作者: yangxuntao 时间: 2012-5-27 16:05
标题: 速度调节控制问题
在不加速度控制下，基本能在原地直立了。但是加上速度控制效果也并不明显，推一下会前后震荡，这时车也已经开始有些轻微抖动。加以一定的速度也没有保持速度恒定，求解QQ853033532

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