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标题: 大家都是怎么解决过坡道问题的？共同来讨论下呗 [打印本页]

作者: lzc89 时间: 2012-5-28 12:56
标题: 大家都是怎么解决过坡道问题的？共同来讨论下呗
一字激光怎么处理坡道和起跑线问题的，感觉这坡道和起跑线情况有些相同啊

作者: 是人何装神 时间: 2012-5-28 13:27
听说可以用加速度传感器，这个昨天在别人的技术报告上看见的，你可以去验证一下

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-5-28 18:34
是不是会丢线啊

作者: isearching 时间: 2012-5-28 20:49
同是一字激光，起跑线怎么处理？

作者: lzc89 时间: 2012-5-28 22:29

isearching 发表于 2012-5-28 20:49
同是一字激光，起跑线怎么处理？

就怕起跑线和坡道情况类似识别错误

作者: lzc89 时间: 2012-5-28 22:31

幽灵海盗发表于 2012-5-28 18:34
是不是会丢线啊

只要处理好就不会丢了

作者: lzc89 时间: 2012-5-28 22:32

是人何装神发表于 2012-5-28 13:27
听说可以用加速度传感器，这个昨天在别人的技术报告上看见的，你可以去验证一下

这个貌似不行吧

作者: 开心鬼 时间: 2012-5-29 00:35
同样纠结！也许可以在上坡时将路径检测激光切换到下排激光……

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-5-29 08:49

lzc89 发表于 2012-5-28 22:31
只要处理好就不会丢了

在上坡和下坡时能接收到黑线信息吗

作者: lzc89 时间: 2012-5-29 16:54

幽灵海盗发表于 2012-5-29 08:49
在上坡和下坡时能接收到黑线信息吗

上坡时可能一个也接收不到，识别为黑线，你们怎么处理的

作者: lzc89 时间: 2012-5-29 16:56

开心鬼发表于 2012-5-29 00:35
同样纠结！也许可以在上坡时将路径检测激光切换到下排激光……

我们现在是一排，要是程序处理不了就加第二排

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-5-29 22:36

lzc89 发表于 2012-5-29 16:54
上坡时可能一个也接收不到，识别为黑线，你们怎么处理的

没想出来呢，现在最初设想是车在上坡时走直线，否则就会掉下去。
你们怎么做的？

作者: fanyu19900706 时间: 2012-6-6 17:26
楼主，你们的上坡解决了吗？？？

作者: lzc89 时间: 2012-6-8 19:49

fanyu19900706 发表于 2012-6-6 17:26
楼主，你们的上坡解决了吗？？？

打算用加速度传感器

作者: 呵呵如同 时间: 2012-6-10 08:15
在坡道上一定要进行控制只有一排激光不行除非做成点头车一般都是采用双排激光或者一排激光一排模拟管或者178 但今年黑线在两边估计得两排激光才行

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-10 09:16
双排激光辅助

作者: 青石小巷 时间: 2012-7-13 14:22
我们的起跑线和坡道会有误判的情况但是起跑线判断100%

作者: lzc89 时间: 2012-7-13 15:01

我的现在重复了，不行了

作者: zhanghaitao 时间: 2016-3-6 10:18
哈哈哈哈哈哈哈哈

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