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标题: 求大神指点迷津 [打印本页]

作者: baizhu145 时间: 2012-5-28 17:17
标题: 求大神指点迷津
最近一直在调节PI环但是还是不太理解官方里积分上限是怎么定义的，还有怎么取值，求各位大神指点，感激不尽啊！！！
有一段时间我把积分值在0点附近清零后，他可以不断点头站着跑完1圈，但是速度并不能控制只能靠角度来改变速度

作者: baizhu145 时间: 2012-5-28 17:18
坐等大神路过

作者: dright_chao 时间: 2012-5-28 22:10
顶。同问。

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