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标题: 这些最值怎么确定？ [打印本页]

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-29 14:12
标题: 这些最值怎么确定？
请问下大神官网里的ANGLE_CONTROL_OUT_MAX、SPEED_CONTROL_OUT_MAX、DIRECTION_CONTROL_OUT_MAX这些最大值是怎么确定的啊？他们之间有一个什么样的关系啊？

作者: 是人何装神 时间: 2012-5-29 15:20
自己试

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-29 21:45
大神指导下吧！给个方向具体点

作者: 尘封的熊猫 时间: 2012-7-7 23:42
同求啊，哥们你弄懂了没，求赐教啊

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