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标题: pwm频率对电机的影响 [打印本页]

作者: 小椰 时间: 2012-5-29 21:49
标题: pwm频率对电机的影响
大家用的pwm频率是多少？我们的车pwm为1K时，左右电机输出差异不大；当pwm为10k时，车往一个方向转圈。测了一下pwm输出，左右电机的pwm占空比是一样的，为什么频率会对电机的差异影响这么大？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-29 23:25
你把你的电机型号到电机的官网上查一下

作者: skywolf 时间: 2012-5-30 02:32

zhangwenqiang 发表于 2012-5-29 23:25
你把你的电机型号到电机的官网上查一下

查不到的。

作者: chillms91 时间: 2012-6-1 09:19
换个电机试试

作者: 小椰 时间: 2012-6-1 18:08

zhangwenqiang 发表于 2012-5-29 23:25
你把你的电机型号到电机的官网上查一下

是新车的电机

作者: 小椰 时间: 2012-6-1 18:09

skywolf 发表于 2012-5-30 02:32
查不到的。

估计跟电机本身的特性有关

作者: 小椰 时间: 2012-6-1 18:11

chillms91 发表于 2012-6-1 09:19
换个电机试试

我在其中一个电机的占空比加上几个数

作者: qw13164183 时间: 2012-6-2 20:41
用1K不行吗?

作者: leechenrong 时间: 2012-6-2 22:53
mark一下，回去看看是不是这个情况

作者: asd7893361 时间: 2012-6-3 14:39
还有桥的问题也不能小觑！

作者: wbx2050 时间: 2012-6-3 14:57
电机问题不大驱动和软件是问题 PWM一般用20K

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-3 16:17
也有更驱动的芯片的频率有关哦，33886最大是10K，BTS最大是5K好像啊（具体记不清了），仔细看看

作者: 小椰 时间: 2012-6-3 21:17

wbx2050 发表于 2012-6-3 14:57
电机问题不大驱动和软件是问题 PWM一般用20K

现在能基本排除是软件问题，有可能是驱动，用的是7971，现在先给2K跑着

作者: 小椰 时间: 2012-6-3 21:18

ForgeHoo 发表于 2012-6-3 16:17
也有更驱动的芯片的频率有关哦，33886最大是10K，BTS最大是5K好像啊（具体记不清了），仔细看看

我们是7971，这芯片能到10K，现在先给2K跑着，电机也不发热了

作者: 小椰 时间: 2012-6-3 21:19

qw13164183 发表于 2012-6-2 20:41
用1K不行吗?

1K电机发热，现在2K，跑很快也不热了

作者: 小椰 时间: 2012-6-3 21:20

leechenrong 发表于 2012-6-2 22:53
mark一下，回去看看是不是这个情况

什么是mark?

作者: 小椰 时间: 2012-6-3 21:21

asd7893361 发表于 2012-6-3 14:39
还有桥的问题也不能小觑！

排除了软件和电机问题，就只有可能是驱动了

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-4 11:36

小椰发表于 2012-6-3 21:18
我们是7971，这芯片能到10K，现在先给2K跑着，电机也不发热了

刚看了一下，发现7970的PWM控制频率能到25K

作者: qw13164183 时间: 2012-6-4 19:36

ForgeHoo 发表于 2012-6-4 11:36
刚看了一下，发现7970的PWM控制频率能到25K

对啊我们用的20K 不过他们说越低越好？

作者: qw13164183 时间: 2012-6-4 19:39

小椰发表于 2012-6-3 21:18
我们是7971，这芯片能到10K，现在先给2K跑着，电机也不发热了

频率我们用的20K 到底是越低越好还是高啊~

作者: 87外泄 时间: 2012-6-4 20:03

作者: 小椰 时间: 2012-6-5 18:30

qw13164183 发表于 2012-6-4 19:39
频率我们用的20K 到底是越低越好还是高啊~

不能太低论坛上有朋友说5K到10K最好，我觉得具体情况应结合自己的小车

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-6 10:57

qw13164183 发表于 2012-6-4 19:36
对啊我们用的20K 不过他们说越低越好？

这个我就不太清楚了，我用的是4K，不过虽说最大能达到25K但是想想毕竟这种接近极限的事情，对于驱动芯片可能不太好吧（猜测啊，具体没试过，我队友就有驱动芯片着火的现象，可能是给高了吧）

作者: qw13164183 时间: 2012-6-6 21:07

ForgeHoo 发表于 2012-6-6 10:57
这个我就不太清楚了，我用的是4K，不过虽说最大能达到25K但是想想毕竟这种接近极限的事情，对于驱动芯片可 ...

着火？

、。。。。。。

作者: asd928757643 时间: 2012-6-6 21:57
应该有影响

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-11 16:20

qw13164183 发表于 2012-6-6 21:07
着火？

、。。。。。。

是啊，不知道他怎么搞的，反正挺搞笑的，PWM开到最大，电机驱动竟然着火了，呵呵

作者: qw13164183 时间: 2012-6-11 23:21

ForgeHoo 发表于 2012-6-11 16:20
是啊，不知道他怎么搞的，反正挺搞笑的，PWM开到最大，电机驱动竟然着火了，呵呵

集成电路也能着火？。。。。塑料啊。。。。那不得爆发的几千度？

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-12 11:50

qw13164183 发表于 2012-6-11 23:21
集成电路也能着火？。。。。塑料啊。。。。那不得爆发的几千度？

我也不解啊，反正当时33886烧了，然后两片全换了

作者: kidbang 时间: 2012-6-12 22:46
我们用是10k 1k的噪声估计会很大

作者: kmani 时间: 2012-6-12 23:47

ForgeHoo 发表于 2012-6-12 11:50
我也不解啊，反正当时33886烧了，然后两片全换了

虽说这芯片内阻较大，但也不至于烧了，不会是买到翻新货了吧

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-14 00:29

kmani 发表于 2012-6-12 23:47
虽说这芯片内阻较大，但也不至于烧了，不会是买到翻新货了吧

电子元器件店买的，不是网上的，应该不会吧，那家店信誉挺好的，可能是哪里操作不当吧，驱动相同我的车子就没事

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