智能车制作

标题: 电磁小车加上方向 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-5-30 11:02
标题: 电磁小车加上方向
为何不能像视频那样静止着，然后用手扭动小车，然后小车能够迅速转到电磁线中间啊，我的站立可以在2CM之间来回摆了，算是静止吧，但是加上方向之后，如果跑起来可以拐弯，但是拐弯的时候感觉轮子有点来回的抖，不过速度慢的话可以跑一圈的，但是静止的时候把小车弄歪，小车就跟刚才说的跑时候那样，有点抖，然后回不来，我给的速度D给的很大，也不知道，修改那些参数才可以解决，看着四川的比赛，我们跑得那么慢，内心十分着急啊，而且四级，期末考试，一堆的东西，真想赶紧弄好它，高手们，帮我解决一下吧

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-30 17:18
做车的果断放弃考试那些东西吧我们四年就是这样过来的

作者: 冲啊 时间: 2012-5-30 18:20
请问楼主，你们有用到纵向哪个陀螺仪吗？我们总是加不进去，一个十分微小的d值引起车子的不稳定，旋转或是过不了弯啊!但是光调p又达不到效果

作者: 小金刚 时间: 2012-5-30 22:11

guohan21shiji 发表于 2012-5-30 17:18
做车的果断放弃考试那些东西吧我们四年就是这样过来的

赞同！！！

作者: lixin815866 时间: 2012-5-31 12:01

冲啊发表于 2012-5-30 18:20
请问楼主，你们有用到纵向哪个陀螺仪吗？我们总是加不进去，一个十分微小的d值引起车子的不稳定，旋转或是过 ...

没有呢我们的也是加了就不稳了，但是只用P可以跑的

作者: 冲啊 时间: 2012-5-31 19:11

lixin815866 发表于 2012-5-31 12:01
没有呢我们的也是加了就不稳了，但是只用P可以跑的

只用p不稳定啊，你们用的去年的检波还是今年官网的哪一个

作者: junwugui 时间: 2012-5-31 22:23
唉,我的加上方向控制后,就一直在抖,转弯很慢......都几天了....

作者: 夏罗 时间: 2012-6-2 00:41

junwugui 发表于 2012-5-31 22:23
唉,我的加上方向控制后,就一直在抖,转弯很慢......都几天了....

都是苦逼的车父，我的也抖，甚至直接趴下，不知怎么解决哈..

作者: liucheng_34 时间: 2012-6-2 19:29
加油吧

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-4 17:34
大家的车抖动的问题有没有解决啊？能不能分享下

作者: shenzhigang 时间: 2012-6-4 23:15
四川可是恐怖的西部啊…… 楼主莫有压力四级什么的就让他随风去吧

作者: 流水青云 时间: 2012-6-19 00:46
可能是因为比例参数P太大了，或者是直道上的误差分的太小了

作者: lixin815866 时间: 2012-6-19 11:17

流水青云发表于 2012-6-19 00:46
可能是因为比例参数P太大了，或者是直道上的误差分的太小了

我差不多 PWM满偏跟比例参数比例差不多都3：2了，这还不算大？

作者: 扁舟子 时间: 2012-11-29 22:30

小金刚发表于 2012-5-30 22:11
赞同！！！

考试神马都是浮云，小车才是王道

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