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标题: 采集程序问题 [打印本页]

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 23:00
标题: 采集程序问题
我添加了一个简单的二值化程序怎么就有问题  帮忙运行下
看看是什么原因
貌似只要加了 Image_Binaryzation(m);就有问题
指点下
我想用这个先滤波
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               红树伟业智能车专业店MC9S12XS128汽车电子综合开发平台
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               原创时间：2012年3月10号
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*********************************************************************************/
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include <mc9s12xs128.h>
#define ROW       40                //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN    120             //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START  10                //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX 200             //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD  0x68             //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整（OV7620所采集的亮度值大小为0--255）

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0};    //所采集的图像二维数组
unsigned char Buffer1[ROW][COLUMN]={0};
unsigned char Image_Center[ROW]={0};       //所采集的图像中心线

unsigned char SampleFlag=0;    //奇偶场标记
unsigned int  m=0;                //换行变量

unsigned int  Line;             //行中断计数变量
unsigned int  hang;
#define  BLACK 0
#define  WHITE 1

unsigned int  Get_Image[]={
                     17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
                     61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
                     129,135,141,147,153,159,166,173,180,187

                     };    //定每场采哪几行。

/*************************************************************/
/*                      初始化PLL函数                   */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {
CLKSEL=0X00;                   //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1;                //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x09;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;                      //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
_asm(nop);                         //BUS CLOCK=80M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;                //engage PLL to system;
}
/*************************************************************/
/*                   行场中断初始化函数                */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
      TIOS=0x00;             //外部输入捕捉0,1通道
      TCTL4=0x09;          //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
      TSCR1=0x80;          //使能
      TIE=0x03;             //通道 0，1 中断使能
      TFLG1=0xFF;          //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                   IO口初始化函数                      */
/*************************************************************/
void IO_Init(void)
{
      DDRA=0X00;          //端口A配置成输入

}
/*************************************************************/
/*                   延时函数                            */
/*************************************************************/
void delays(long m){
while(m--);

}

void Image_Binaryzation(unsigned int row)  //二值化程序
{
  unsigned char *p_Image;
  unsigned char *q_Image;
  q_Image=&Buffer1[row][0];
  if((*p_Image<THRESHOLD)&&(*(p_Image+1)<THRESHOLD))

   *(q_Image++)=BLACK;
  else

   *(q_Image++)=WHITE;
}

/*************************************************************/
/*                      串口0初始化函数                   */
/*************************************************************/
void SCI_Init()
{
      SCI0BD=261;             //19200bps    Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
      //SCI0BD=521;
      SCI0CR1=0;             //正常8 位模式，无奇偶校验
      SCI0CR2=0X2C;          //发送允许  接受中断允许
}

/*************************************************************/
/*                      串口0发送函数                   */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{

   while (!(SCI0SR1&0x80));
   SCI0DRH=0;
   SCI0DRL=SendChar;
}

/*************************************************************/
/*                向电脑串口发送所采集的图像             */
/*************************************************************/
void Process()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<ROW;i++)
   {

   for(j=0;j<COLUMN;j++)
   {

      SCI_Write('Buffer1[j]') ; //C语言能不能这样写啊
   }
   SCI_Write(0x0D);
   SCI_Write(0X0A);
}
}
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void)
{

/* put your own code here */
PLL_Init();
TIM_Init();
IO_Init();
SCI_Init();



  EnableInterrupts;

  for(;;)
  {

   Process();          //向电脑串口发送所采集的图像
}

         // _FEED_COP(); /* feeds the dog */
      /* loop forever */
      /* please make sure that you never leave main */
}
/*************************************************************/
/*                      行中断处理函数                   */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 PT0_Interrupt()
{
TFLG1_C0F=1; //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
Line++;       //行中断计数变量

if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
{
   return;    //不是要采集图像的有效行，返回
}

   if( Line==Get_Image[hang])
  {

delays(8);


      Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][120]=PORTA;
   Image_Binaryzation(m);//一加就有问题
hang++;
m++;
}

}
/*************************************************************/
/*                      场中断处理函数                   */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
         TFLG1_C1F=1;             //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
         TFLG1_C0F=1;             //行中断清除，以便于开始采集图像数据
         m=0;                   //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
         Line=0;                //行中断临时变量清零
         hang=0;                //行临时变量清除
         SampleFlag=~SampleFlag; //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}

作者: 星斗520 时间: 2012-5-30 23:24
http://www.znczz.com/thread-101136-1-1.html $\"\"$

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-31 23:00
影响时序了吧！

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-31 23:02

星斗520 发表于 2012-5-30 23:24
http://www.znczz.com/thread-101136-1-1.html

访问不了~

作者: 我爱学习 时间: 2012-6-1 10:34

xinmengwangran 发表于 2012-5-31 23:00
影响时序了吧！

后来想有可能是中断时间太长了

作者: xinmengwangran 时间: 2012-6-1 15:26

我爱学习发表于 2012-6-1 10:34
后来想有可能是中断时间太长了

恩呵呵

作者: Roy罗先森 时间: 2012-10-30 22:24
我在摄像头二值化时Image_Binaryzation(m);//一加就有问题

Link Error : L1102: Out of allocation space in segment RAM at address 0x340E

Link Error : Link failed

有人懂这是什么意思吗？帮我解决一下啊

作者: Roy罗先森 时间: 2012-10-30 22:26

xinmengwangran 发表于 2012-6-1 15:26
恩呵呵

你好，我在摄像头二值化时遇到了与上面那位同学相同的问题，Image_Binaryzation(m);//一加就有问题

Link Error : L1102: Out of allocation space in segment RAM at address 0x340E

Link Error : Link failed

懂这是什么意思吗？怎么解决？

作者: willkong 时间: 2013-3-24 18:32

Roy罗先森发表于 2012-10-30 22:26
你好，我在摄像头二值化时遇到了与上面那位同学相同的问题，Image_Binaryzation(m);//一加就有问题

Li ...

内存不足，你的单片机内存不足！！

作者: 寒叶清秋 时间: 2013-3-25 13:00
嗯,是的,超出内存了.

作者: q378759521 时间: 2013-3-28 17:28
参考程序

作者: 山人 时间: 2013-4-8 15:21
怎么解决的啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)