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标题: 六一节了希望车可以茁长成长，求大神出山 [打印本页]

作者: 5768340 时间: 2012-6-1 14:04
标题: 六一节了希望车可以茁长成长，求大神出山
车在跑的过程中，突然间就趴下了，毫无征兆的趴下了，不知道这是为啥，找了好久都没找到问题在哪，求大家指点迷津呀！！！

作者: khlgc 时间: 2012-6-1 14:44
我们的是单片机复位，也会突然间趴下……

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-6-1 14:56
我的已经死了好久了

作者: quzhanguang 时间: 2012-6-1 18:29
如果你是用PWM的方向来猜的编码器测得车轮速度的方向，就容易出现这个问题。

作者: 5768340 时间: 2012-6-1 20:42

quzhanguang 发表于 2012-6-1 18:29
如果你是用PWM的方向来猜的编码器测得车轮速度的方向，就容易出现这个问题。

我没有测方向呀！！！

作者: chenkun 时间: 2012-6-1 22:17
可能是静电导致单片机复位

作者: tianfu 时间: 2012-6-1 23:56

5768340 发表于 2012-6-1 20:42
我没有测方向呀！！！

额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的正负吗？

作者: tianfu 时间: 2012-6-1 23:58

quzhanguang 发表于 2012-6-1 18:29
如果你是用PWM的方向来猜的编码器测得车轮速度的方向，就容易出现这个问题。

额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的方向吗吗？

作者: 5768340 时间: 2012-6-2 08:37

tianfu 发表于 2012-6-1 23:58
额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的方向吗吗？

我没测方向，也不判断方向

作者: qinlu123 时间: 2012-6-2 09:41
单片机复位不会直接趴下应该是晃一晃接着跑，是不是单片机停车啊，要不就是积分饱和

作者: quzhanguang 时间: 2012-6-2 10:23

tianfu 发表于 2012-6-1 23:58
额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的方向吗吗？

可以认为一直是正的

作者: 5768340 时间: 2012-6-2 11:34

qinlu123 发表于 2012-6-2 09:41
单片机复位不会直接趴下应该是晃一晃接着跑，是不是单片机停车啊，要不就是积分饱和

我没用积分

作者: qinlu123 时间: 2012-6-2 13:00

5768340 发表于 2012-6-2 11:34
我没用积分

加积分试试

作者: 小金刚 时间: 2012-6-2 15:45
车时常反常咋办

作者: 5768340 时间: 2012-6-2 16:31

小金刚发表于 2012-6-2 15:45
车时常反常咋办

没遇到过

作者: tianfu 时间: 2012-6-2 18:32

quzhanguang 发表于 2012-6-2 10:23
可以认为一直是正的

车在比较快的速度向前跑的时候方向当然可以认为是正的，我的意思是在调速度控制的时候你是怎么判断方向的呢？还请赐教，不甚感激。。

作者: asd7893361 时间: 2012-6-3 14:26
复位问题严重！求解！

作者: guohan21shiji 时间: 2012-6-3 15:08

tianfu 发表于 2012-6-1 23:58
额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的方向吗吗？

用可以输出两相的编码器来测搭一个D触发器的鉴相电路

作者: guohan21shiji 时间: 2012-6-3 15:09
我也是这个问题但是单片机没有复位

作者: 5768340 时间: 2012-6-3 20:23

guohan21shiji 发表于 2012-6-3 15:09
我也是这个问题但是单片机没有复位

不知道，你解决了吗

作者: 5768340 时间: 2012-6-4 10:19

tianfu 发表于 2012-6-2 18:32
车在比较快的速度向前跑的时候方向当然可以认为是正的，我的意思是在调速度控制的时候你是怎么判断方向 ...

关于这个我真的没有用过，没测方向。用的方法和官网的不同

作者: tianfu 时间: 2012-6-4 17:30

5768340 发表于 2012-6-4 10:19
关于这个我真的没有用过，没测方向。用的方法和官网的不同

那您用的是什么方法？能否点拨一二？

作者: 5768340 时间: 2012-6-4 20:54

tianfu 发表于 2012-6-4 17:30
那您用的是什么方法？能否点拨一二？

就是简单的速度控制，不好用呀，会倒呀！！！就是现在遇到的问题！！！

作者: tianfu 时间: 2012-6-4 21:00

5768340 发表于 2012-6-4 20:54
就是简单的速度控制，不好用呀，会倒呀！！！就是现在遇到的问题！！！

都不知道方向你咋控制啊？你这方法速度控制之后抗性好不？能停留在一点而且给他左或右的速度能迅速静止？

作者: 5768340 时间: 2012-6-4 21:04

tianfu 发表于 2012-6-4 21:00
都不知道方向你咋控制啊？你这方法速度控制之后抗性好不？能停留在一点而且给他左或右的速度能迅速静止？

表示个人觉得那个没意义，只要跑的快就好了，停在那干啥!!!!

作者: tianfu 时间: 2012-6-4 21:06

5768340 发表于 2012-6-4 21:04
表示个人觉得那个没意义，只要跑的快就好了，停在那干啥!!!!

想法不错啊，佩服。。。

作者: 5768340 时间: 2012-6-4 21:07

tianfu 发表于 2012-6-4 21:06
想法不错啊，佩服。。。

呵呵呵

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-9 22:41
静电？

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