智能车制作

标题: 小车倒退着跑 [打印本页]

作者: wangtn123 时间: 2012-6-2 19:17
标题: 小车倒退着跑
我们试车好几天了，跑的都很正常，今天突然正常跑了两圈之后速度越来越慢，到最后竟然倒退着跑起来了，过了一会再开电源有正常起来，可是时而会出现反转的现象，程序也没控制电机反转。有没有遇到过这种情况的？这是怎么回事呢？？？求高手指点。。。

作者: isearching 时间: 2012-6-3 00:23
这还是第一次听说~！

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-3 01:15
高级。。膜拜。。

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-3 08:06
前几天遇到的，我们是电机驱动坏了。

作者: chengqing 时间: 2012-6-4 22:22
好牛逼哦…………

作者: 我是北丐 时间: 2012-6-4 23:27
程序中的bug

作者: yutakayi 时间: 2012-6-15 14:11
是不是电池没电了..

作者: wangtn123 时间: 2012-6-15 14:28

yutakayi 发表于 2012-6-15 14:11
是不是电池没电了..

恩，电池没电时容易出现这种状况。不过最近一个星期再没出现过这种现象，硬件什么也没动。

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-17 13:05
应该是驱动板出问题了sei
导致控制方向的信号传递出错

作者: shuige 时间: 2012-6-18 15:26
同求啊！！！！！！我们的也是一样，但是还没检查出到底是什么问题

作者: liquan 时间: 2012-6-22 17:09
不是程序出了问题就是驱动芯片出了问题

作者: mdgs 时间: 2012-6-23 15:37
应该是程序出了问题

作者: Mr_Q 时间: 2012-7-9 17:45
程序中没赋初值吧

作者: lzc89 时间: 2012-7-9 18:10

换个驱动试试

作者: xxxxxx1 时间: 2012-7-9 21:24
刹车时电流太大7960过热锁死了，你重新上电后就复位了

作者: 君啸凤舞 时间: 2012-7-10 14:47
大神级问题

作者: 败家小子 时间: 2012-7-10 20:24
你们有用码盘来判别电机转动的方向吗？如果没有的话，出现这种情况太正常了！因为电机反转了码盘同样有读数，如果没有方向判断那么它会认为还是正常行驶，这样就出现向后跑了！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)