智能车制作

标题: AD 程序 [打印本页]

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作者: hude    时间: 2010-5-17 23:02
标题: AD 程序
AD 程序参考

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作者: 道灼    时间: 2016-10-20 23:49
//**********AD采样**********//
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

unsigned int read_data[4]={0};           //采样变量

const byte LedData[18]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0xce,0x6e} ;
/*                          0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F    P    H   */
const byte Error[5] = {0xee,0xfc,0xee,0xee,0x9e};
//==============================================================
void delay(void)
{
    unsigned int loop_i, loop_j;
   
    for (loop_i=0; loop_i< 500; loop_i++)
    {
        for (loop_j=0; loop_j<500;loop_j++)
        {
            ;
        }
    }
}
//=============================================================================
void spiDELAY(void)
{
    unsigned int loop_i;
   
    for (loop_i=0; loop_i< 100; loop_i++)
    {
         ;
    }
}
//=============================================================================
void spiWRITEbyte(unsigned int spiDATA){
      unsigned  int i =0;
      
      for(i;i<8;i++){
         
          PTP_PTP2 =0;
          spiDELAY();
          if(spiDATA%2){
              PTP_PTP1=1;
          }  
          else {
             PTP_PTP1=0;
          }
          spiDELAY();
          spiDATA = spiDATA/2;
          PTP_PTP2 = 1;
          spiDELAY();
      }
         PTP_PTP2 = 1;
}
//=============================================================================

void ledCONTROL(dword displayDATA){
      unsigned int  spiBYTE01,spiBYTE02,spiBYTE03,spiBYTE04,spiBYTE05;
      spiBYTE05 = displayDATA /10000;                      //得到万位
      spiBYTE04 = displayDATA /1000 - displayDATA /10000 *10 ;   //获得千位
      spiBYTE03 = displayDATA /100 - displayDATA /1000 *10 ;   //获得百位
      spiBYTE02 = displayDATA /10 - displayDATA /100 *10 ;   //获得个位
      spiBYTE01 = displayDATA % 10  ;   //获得个位

    //    spiWRITEbyte(spiDATA);
    spiWRITEbyte(LedData[spiBYTE01]);  
    spiWRITEbyte(LedData[spiBYTE02]);  
    spiWRITEbyte(LedData[spiBYTE03]);  
    spiWRITEbyte(LedData[spiBYTE04]);  
    spiWRITEbyte(LedData[spiBYTE05]);  
}
//---------------------------------------------------------
void xianshi(void){
   
    unsigned int i,spiDATA,spiLENGTH;
   
   
    DDRP_DDRP1 =1;
    DDRP_DDRP2 =1;
    DDRK_BIT1 =1;
    PORTK_BIT1 =1;
    PTP_PTP1 =0;
    PTP_PTP2 =0;
    spiDATA = 0xFC ;        //显示0
    spiLENGTH = 8;
//显示5个0.        
    for(i=0;i<6;i++) {
       spiWRITEbyte(spiDATA);
    }
}
//---------------------------------------------------------
void ad_init(void){
   
      ATD0CTL2 =0x80;
      ATD0CTL3 =0x40;            //atd0
      ATD0CTL4 =0x81;
            
      ATD1CTL2 =0x80;
      ATD1CTL3 =0x40;            //atd1
      ATD1CTL4 =0x81;
   // ATD0CTL5 = 0xA6;    //连续转换        //通用模拟信号通道一       
   // ATD0CTL5 = 0x86;    //单次转换

   //  ATD1CTL5 = 0xA6;    //连续转换        //通用模拟信号通道二       
   //  ATD1CTL5 = 0x86;    //单次转换
   
   // ATD1CTL5 = 0xA7;    //连续转换        //光敏采样输入
   // ATD0CTL5 = 0x87;    //单次转换
   
   // ATD0CTL5 = 0xA7;    //连续转换        //TMP36温度测量
   // ATD0CTL5 = 0x87;    //单次转换
}
//------------------------------------------------------------------------------
void data_get(){

  ATD1CTL5 = 0xA6;
  while(!ATD1STAT0_SCF==1);  
  read_data[0]=ATD1DR0L;   //电位器AD1旋钮 AN14
  ATD1STAT0_SCF=1;

  ATD0CTL5 = 0xA6;
  while(!ATD0STAT0_SCF==1);  
  read_data[1]=ATD0DR0L;   //电位器AD2旋钮  AN6
  ATD0STAT0_SCF=1;

  ATD0CTL5 = 0xA7;         //光敏采样输入  AN7
  while(!ATD0STAT0_SCF==1);  
  read_data[2]=ATD0DR0L;   
  ATD0STAT0_SCF=1;

  ATD1CTL5 = 0xA7;         //温度采样输入    AN15
  while(!ATD1STAT0_SCF==1);  
  read_data[3]=ATD1DR0L;   
  ATD1STAT0_SCF=1;

}

void main(void)
{
    ad_init();
    xianshi();         

EnableInterrupts;
  for(;;)
  {

    data_get();  
    ledCONTROL(read_data[3]);
    delay();   

    _FEED_COP();
  }
}

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作者: 道灼    时间: 2016-10-20 23:50

道灼 发表于 2016-10-20 23:49
//**********AD采样**********//
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative ...

很实用的

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