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标题: 这是为什么呢,居然漂移,请解决方法!!! [打印本页]

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-2 22:59
标题: 这是为什么呢,居然漂移,请解决方法!!!
速度不是很快,但是为什么漂移呢,求解决方法!!!http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2Nzc2MzY4.html

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-2 23:11
顶顶!!!
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-2 23:51
为什么还不审核过啊!
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-3 16:30
求审核啊!
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-3 21:20
顶!
作者: etoah    时间: 2012-6-3 22:03
弯道减速了?
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-3 22:10
etoah 发表于 2012-6-3 22:03
弯道减速了?

木有!

作者: etoah    时间: 2012-6-3 22:25
wangjuanjk 发表于 2012-6-3 22:10
木有!

你的还好没有侧翻,我的侧翻了、、、、、、、、

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-3 22:55
etoah 发表于 2012-6-3 22:25
你的还好没有侧翻,我的侧翻了、、、、、、、、

假如,弯道那里不飘移的话,速度就很快的!

作者: sanhow    时间: 2012-6-3 23:24
楼主用的官方的速度控制方案么?加减速这么明显
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-4 10:44
sanhow 发表于 2012-6-3 23:24
楼主用的官方的速度控制方案么?加减速这么明显

不是!

作者: sanhow    时间: 2012-6-4 15:41
wangjuanjk 发表于 2012-6-4 10:44
不是!

那用的是什么方法呢?和大家分享一下经验呗

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-5 10:56
sanhow 发表于 2012-6-4 15:41
那用的是什么方法呢?和大家分享一下经验呗

其实和官方的也差不多!
作者: seuW    时间: 2012-6-5 13:30
降低重心。。。
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-6 13:29
seuW 发表于 2012-6-5 13:30
降低重心。。。

试试!

作者: 流沙    时间: 2012-6-12 20:45
表示看不到视频  卡卡卡卡、、、、、、、、、、、
作者: 好哦阿斯兰    时间: 2012-6-12 21:28
你的还好没有侧翻,我的侧翻了、、、、、、、、
我的也有侧翻  该怎么解决 啊
作者: 5768340    时间: 2012-6-12 21:34
wangjuanjk 发表于 2012-6-3 21:20
顶!

我猜你也没有按照管网的速度控制策略做吧!!!可能也没有达到官网那种速度为的效果是吗???我也没有按照哪种方法,有兴趣的话交流下吧!!!287381850

作者: philbar    时间: 2012-6-13 21:04
方向控制明显不行- -

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-14 00:53
philbar 发表于 2012-6-13 21:04
方向控制明显不行- -

没有调方向控制!

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-14 00:53
5768340 发表于 2012-6-12 21:34
我猜你也没有按照管网的速度控制策略做吧!!!可能也没有达到官网那种速度为的效果是吗???我也没有按 ...

已加!

作者: autozhubeilife    时间: 2012-6-14 09:25
没加转弯的陀螺仪吧 
作者: linping9656    时间: 2012-6-15 15:54
怎么会呢?跑道太滑了?
作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-15 19:53
autozhubeilife 发表于 2012-6-14 09:25
没加转弯的陀螺仪吧 

转弯还要加陀螺仪?

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-15 19:54
linping9656 发表于 2012-6-15 15:54
怎么会呢?跑道太滑了?

速度太快了!

作者: linping9656    时间: 2012-6-15 19:56
wangjuanjk 发表于 2012-6-15 19:54
速度太快了!

转向P控制

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-15 20:22
linping9656 发表于 2012-6-15 19:56
转向P控制

恩恩!

作者: linping9656    时间: 2012-6-15 20:43
wangjuanjk 发表于 2012-6-15 20:22
恩恩!

做个转向闭环吧

作者: wangjuanjk    时间: 2012-6-15 20:53
linping9656 发表于 2012-6-15 20:43
做个转向闭环吧

求指导!

作者: linping9656    时间: 2012-6-15 21:27
wangjuanjk 发表于 2012-6-15 20:53
求指导!

这个不敢啊 我的车现在都跑不了1M了





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