智能车制作

标题: 陀螺仪零点变化很严重啊 [打印本页]

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-6-3 22:32
标题: 陀螺仪零点变化很严重啊
上午静态值九百多，下午一千二百多，这陀螺仪还正常吗

作者: 逝言 时间: 2012-6-3 22:42
可能是温漂？

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-6-4 09:37
不知道，变化很严重，现在车往一个方向加速，最后倒下，滤波时这个方向总是跟踪不上，怎么回事

作者: 破曉 时间: 2013-5-10 19:31
换个滤波方法吧

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