智能车制作

标题: 有没有好的过弯策略 [打印本页]

作者: 朝彻见独 时间: 2012-6-4 10:28
标题: 有没有好的过弯策略
大家对流畅过弯有什么好想法,讨论一下吧，

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-4 11:34
沙发

作者: 帅得罚款 时间: 2012-6-4 14:59
入弯减速，弯中提速，出弯加速

作者: 天峰号 时间: 2012-6-4 19:44
弯道中怎么处理中心

作者: 朝彻见独 时间: 2012-6-5 23:00

帅得罚款发表于 2012-6-4 14:59
入弯减速，弯中提速，出弯加速

我想问一下的是：如果路径检查的太快，摇头舵机来不及反应，就直接冲出赛道，请教解决方案

作者: JokerJ 时间: 2012-6-19 01:48
同求，SD-5的反应时间太慢了

作者: 小布的梦 时间: 2014-1-16 22:10
想想看看算法是难题啊！

作者: 天河之外 时间: 2014-1-19 21:38

作者: tobeabh 时间: 2014-2-13 14:39

JokerJ 发表于 2012-6-19 01:48
同求，SD-5的反应时间太慢了

S3010 18~20ms的控制周期，这比SD5慢多了。。。

作者: 汽车人 时间: 2014-5-2 17:38
同求

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-21 22:32

帅得罚款发表于 2012-6-4 14:59
入弯减速，弯中提速，出弯加速

入弯在弯跟出弯道的条件怎么判断。。。

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-21 22:32

帅得罚款发表于 2012-6-4 14:59
入弯减速，弯中提速，出弯加速

入弯在弯跟出弯道的条件怎么判断。。。

作者: 锦邵伽 时间: 2014-5-22 20:33
让转弯时慢一些就比较稳

作者: lighted 时间: 2014-6-5 15:17
入弯减速？？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)