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标题: 小车一顿一顿的行走 [打印本页]

作者: SPRINGSKY 时间: 2012-6-4 10:46
标题: 小车一顿一顿的行走
小车在行走时一顿一顿的，在弯道时没什么影响，不过在直道时候就很明显了，求高手指点迷津。

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-4 11:33
是不是用PID了 I系数过大

作者: guojiang 时间: 2012-7-10 09:17
是不是速度上限给的太低啊？一加速就反转？？？？

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 20:02
程序问题吧

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-2-1 15:27
我们也遇到这个问题了，楼主后来是怎么解决的？

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