判断大S小S

六十三 · 发表于 2012-6-4 22:01:46

怎样判断，当前的弯道是大S还是小S？通过摇头舵机的打角角度能不能确定？望各位不吝赐教！！

心有翼，行无际 · 发表于 2018-11-7 19:27:56

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-4 23:19
代数和，绝对值和。。。

代数和，绝对值和，这个该怎么用？
望大佬给些提示

348499170 · 发表于 2012-6-10 10:20:40

小S当直道有难度啊

hpsz2008 · 发表于 2012-6-5 19:35:51

存数组毫无疑问是滞后的...等你判定出来了都已经走了一段路程了...来不及了，毕竟你不是摄像头

verm · 发表于 2012-6-5 19:07:19

学习了

iloveautomation · 发表于 2012-6-5 13:32:24

寻白如何切内线啊

軌跡。 · 发表于 2012-6-5 12:25:15

六十三发表于 2012-6-5 12:19
那你们有什么好方法没。。学习。。

没方法哇，光电信息量太少了，很难提取大小S，目前还没有听说谁能像摄像头一样把小S当直道的。就处理好前瞻，让小S尽量晃小一些，出弯加速，小S就比较漂亮了。大S的话就看切内线了。。

六十三 · 发表于 2012-6-5 12:19:36

軌跡。发表于 2012-6-5 11:53
5L说的方法试过了，转急弯反应特别慢。。
其实光电根本别想跟摄像头一样小S当直道跑。大S当小S跑还是可以的 ...

那你们有什么好方法没。。学习。。

軌跡。 · 发表于 2012-6-5 11:53:44

5L说的方法试过了，转急弯反应特别慢。。
其实光电根本别想跟摄像头一样小S当直道跑。大S当小S跑还是可以的，只要PID合适了，前瞻合适了。

幽灵海盗 · 发表于 2012-6-5 11:28:04

学习

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