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标题: 小车直立问题与速度控制 [打印本页]

作者: 惜缘人生 时间: 2012-6-5 17:09
标题: 小车直立问题与速度控制
没加速度控制小车过零点会有晃动，但是不会倒，这个又没有关系？
还有加了速度控制会往一个方向加速，速度控制为零，前后都会，有时往前，有时往后，

作者: 颠覆理论 时间: 2012-6-11 14:49
同求，我的加上速度的话，减速很厉害啊，还倒退

作者: synird 时间: 2012-6-11 18:26
同求啊，给定为零时，往哪压它往哪跑，就是不站那

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-3-20 17:14

synird 发表于 2012-6-11 18:26
同求啊，给定为零时，往哪压它往哪跑，就是不站那

你的问题解决了吗？我的也是这个问题

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-4-14 22:28

奋斗小青年、发表于 2013-3-20 17:14
你的问题解决了吗？我的也是这个问题

解决没，我现在也遇见这个问题了

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-14 23:51

丿灬dragon 发表于 2013-4-14 22:28
解决没，我现在也遇见这个问题了

我的控速一直没调好，转向的时候会点头加速，这是硬件问题还是软件问题呢？

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-4-16 10:55

奋斗小青年、发表于 2013-4-14 23:51
我的控速一直没调好，转向的时候会点头加速，这是硬件问题还是软件问题呢？

我的速度控制也没有调好，感觉是极性问题。你的转向会点头是不是陀螺仪没有安装水平。还有你们测速用的是什么测的是编码器还是码盘，我们用的是码盘，只用了一根输出线就是只有测速度没有极性，然后通过PWM的输出来确定极性不知道行不行。你们是怎么弄的。

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-17 08:22

丿灬dragon 发表于 2013-4-16 10:55
我的速度控制也没有调好，感觉是极性问题。你的转向会点头是不是陀螺仪没有安装水平。还有你们测速用的是 ...

我们用的编码器300线的

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