智能车制作

标题: 快速修改PID [打印本页]

作者: 746280090 时间: 2012-6-5 21:03
标题: 快速修改PID
我们现在考虑在车子运动过程，对不同的道路用不同的PID，大家有没有好的办法呢

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-6 11:10
使用串口修改PID

作者: dongfangzi 时间: 2012-6-6 13:19
不同赛道KP,KD,KI不一样

作者: 746280090 时间: 2012-6-6 18:04

dongfangzi 发表于 2012-6-6 13:19
不同赛道KP,KD,KI不一样

嗯，这个是要考虑下

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-6 18:13
对的

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-6 18:14
我觉得，在提速的前提下一定要稳定的

作者: 999 时间: 2012-6-6 19:16
赛前按键选择+自适应PID

作者: 靠岸 时间: 2012-6-6 19:18
其实，一套PID对付全部赛道就可以跑到3米5匀速。
如果，追求更高的速度话，再对小S进行优化。
变速上面处理好大回环和直道就够了。

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:10
学习学习

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