智能车制作

标题: 操蛋的迅白线方案！ [打印本页]

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-6 20:28
标题: 操蛋的迅白线方案！


[attach]25502[/attach] 话说从不摇头转到摇头后
                                          寻白线的方案就过不去十字了
                                          大家是什么方案？怎么过的十字？{:soso__4839794467644121767_2:}
                                          骑在线上，好像好过一些{:soso__17210665092023032432_4:}骑上速度大了会有什么问题么？


电子科技大的大前瞻是过去了... ...
亲们，时间不多了，快决定方案吧！

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作者: 雨夜的星空    时间: 2012-6-6 20:34
沙发

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作者: 老爸豆腐干    时间: 2012-6-6 20:37
不做处理。。。

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作者: 老爸豆腐干    时间: 2012-6-6 20:37
其实是不懂怎么处理

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作者: yangjinghua1991    时间: 2012-6-6 20:38
同感

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作者: guichuqing    时间: 2012-6-6 20:39
寻白线十字需要软件做出很大的补偿，有点难度额

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作者: hang    时间: 2012-6-6 20:47
电子科技大 的前瞻有多少？

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作者: cuijing    时间: 2012-6-6 20:47
60

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-6 20:48

雨夜的星空 发表于 2012-6-6 20:34
沙发

好文雅的名字，吐舌

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-6 20:49

guichuqing 发表于 2012-6-6 20:39
寻白线十字需要软件做出很大的补偿，有点难度额

短时间内有很多事情要做
没信心在调迅白线了
换骑在线上有些担心不顺手

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-6 20:50

hang 发表于 2012-6-6 20:47
电子科技大 的前瞻有多少？

50-60吧

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作者: hang    时间: 2012-6-6 20:56

皮皮妞 发表于 2012-6-6 20:50
50-60吧

感觉前瞻55+就不好控制了

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作者: GentleMan22    时间: 2012-6-6 21:21
电子科大的大前瞻，还没入十字激光已经打到河对岸去了，伤不起啊

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作者: 745424772    时间: 2012-6-6 21:39
感觉好难

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作者: xinmengwangran    时间: 2012-6-6 22:27
我也寻白线 很不稳定 纠结中

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作者: 天才大空翼    时间: 2012-6-6 22:47
你还是自己考虑吧，这个节骨眼上是没人告诉你的，不行的话就做不摇头的。

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作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-6 23:03
不摇头的路过。。。。。

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作者: 伊利奶茶粉    时间: 2012-6-6 23:16
嘿，休息一下吧

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作者: 軌跡。    时间: 2012-6-7 01:23
电子科大的60前瞻对过十字一点帮助都没有，有时反而会帮倒忙。
60前瞻过弯相当牛，切大S相当顺。缺点就在于50半径的十字不好出来。

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作者: yahui123    时间: 2012-6-7 01:37
我们寻白线 进去了  出不来 伤不起啊

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作者: 幽灵海盗    时间: 2012-6-7 08:15
白线啊……我们也是，不过我想尝试黑线了

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-6-7 09:32
围观。。。

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作者: 雨夜的星空    时间: 2012-6-7 12:09

皮皮妞 发表于 2012-6-6 20:48
好文雅的名字，吐舌

将电子科大的视频一帧一帧的看 就知道他们十字弯怎么处理的了， 有一定的思路参考~ (*^__^*)

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作者: PWM    时间: 2012-6-7 13:12

雨夜的星空 发表于 2012-6-7 12:09
将电子科大的视频一帧一帧的看 就知道他们十字弯怎么处理的了， 有一定的思路参考~ (*^__^*)

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作者: xining_yang    时间: 2012-6-7 17:01

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作者: iloveautomation    时间: 2012-6-7 23:34

軌跡。 发表于 2012-6-7 01:23
电子科大的60前瞻对过十字一点帮助都没有，有时反而会帮倒忙。
60前瞻过弯相当牛，切大S相当顺。缺点就在于 ...

大前瞻循白线有个缺点是，弯道经过一个小直道，车子还没摆正就过十字时很有难度

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作者: s614857575    时间: 2012-6-8 09:21

天才大空翼 发表于 2012-6-6 22:47
你还是自己考虑吧，这个节骨眼上是没人告诉你的，不行的话就做不摇头的。

呵呵

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-9 20:27

GentleMan22 发表于 2012-6-6 21:21
电子科大的大前瞻，还没入十字激光已经打到河对岸去了，伤不起啊

前瞻太大十字不见得好过啊
还是需要处理
低档激光头的大前瞻也不是那么容易对的

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-9 20:29

745424772 发表于 2012-6-6 21:39
感觉好难

会有解决的办法的，come on！

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-9 20:30

天才大空翼 发表于 2012-6-6 22:47
你还是自己考虑吧，这个节骨眼上是没人告诉你的，不行的话就做不摇头的。

大家讨论讨论就好

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-9 20:31

伊利奶茶粉 发表于 2012-6-6 23:16
嘿，休息一下吧

让你发现我了

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-9 20:44

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-6 23:03
不摇头的路过。。。。。

孩子啊，不摇头你速度是多少啊？

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-9 20:47

軌跡。 发表于 2012-6-7 01:23
电子科大的60前瞻对过十字一点帮助都没有，有时反而会帮倒忙。
60前瞻过弯相当牛，切大S相当顺。缺点就在于 ...

车头的方案都是有利有弊的。
专攻一种必然会出好结果。
但，方案太偏，跟风的人少的话，不利于交流，讨论。
所以更大流，紧用工效果会更好！

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作者: iloveautomation    时间: 2012-6-9 21:18

guichuqing 发表于 2012-6-6 20:39
寻白线十字需要软件做出很大的补偿，有点难度额

如何补偿?我们是寻白线，如果直道长度有一米左右就能够过去，前提是现在前瞻只有45，如果前瞻长了，还需要更长的直道，让舵机基本打直才能顺利过弯，小了就是过不去，但软件补偿我们都没有思路，能分享分享你是如何软件补偿的么？

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作者: guichuqing    时间: 2012-6-10 09:51

iloveautomation 发表于 2012-6-9 21:18
如何补偿?我们是寻白线，如果直道长度有一米左右就能够过去，前提是现在前瞻只有45，如果前瞻长了，还需要 ...

我们做的是寻黑线，一入十字就能检测出来。补偿的话，想了一下应该是弯道入十字会因为摇头舵机会因为俩边一直找不到黑线所以一直往一个方向打角，导致十字一直转圈吧。可以通过摇头没有打正和连续一段时间没有检测到黑线为判断依据判断出当前为十字弯，然后反方向打角。不知可否。

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作者: iloveautomation    时间: 2012-6-11 15:28

guichuqing 发表于 2012-6-10 09:51
我们做的是寻黑线，一入十字就能检测出来。补偿的话，想了一下应该是弯道入十字会因为摇头舵机会因为俩边 ...

循黑线在弯道上会不会有丢线的情况？并且在经过一小段直道（车子还没摆正）过十字咋解决的，我们刚开始是循黑线，发现循黑线问题太多，所以换成循白线了

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作者: 皮皮妞    时间: 2012-6-12 01:47
总结：寻白线我尝试了很久，（没做大前瞻+下舵机pid，不知道结果会如何）但是劝想拿中上成绩的孩子追寻主流思想。
      因为主流方案大家都在尝试，错误方法被逐步排除，可以询问的人多，相关资料广。（当然能力超长的大侠就另当别论了）

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作者: 苍龙上人    时间: 2016-4-28 08:58
难道寻白线都用的是舵机，就没有别的方法了吗 还有前瞻太长不利于转弯 尤其是多重s弯

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