智能车制作

标题: 消抖 [打印本页]

作者: 转身夏末 时间: 2012-6-6 23:50
标题: 消抖
直立控制加在5ms输出输出一次的中断里小车怎么调都有所抖动~~不加定时中断就不抖~~怎么办，请教各位啊？

作者: 靠岸 时间: 2012-6-7 00:52
你具体怎么控制的没有说清楚

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