智能车制作

标题: 为什么倾角环加了积分控制,速度环就被破坏了? [打印本页]

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-6-8 19:45
标题: 为什么倾角环加了积分控制,速度环就被破坏了?
我在倾角环中加入了积分控制以后,加入速度车子还是不会动,需要比没加角度积分控制时候设定更加大的速度才能使车子动起来,而且有时候跑着跑着车子还会停住.

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)