智能车制作

标题: 哎……终于有人把最炫民族风配上了，啥时候我们也能……哎哎 [打印本页]

作者: sanzhong 时间: 2012-6-8 21:31
标题: 哎……终于有人把最炫民族风配上了，啥时候我们也能……哎哎
http://www.tudou.com/programs/view/OrUnge7Bb_M/

作者: sanzhong 时间: 2012-6-8 21:32
版主为啥最近总是禁言呢……我会不会也被禁？

作者: 凌心 时间: 2012-6-8 22:44

sanzhong 发表于 2012-6-8 21:32
版主为啥最近总是禁言呢……我会不会也被禁？

没有吧？

作者: yefeng812008 时间: 2012-6-8 22:50
好快啊

作者: 天马星空 时间: 2012-6-8 22:51
看着这视频听着音乐的确很给力啊！

作者: huang91 时间: 2012-6-8 22:52
让小车飞

作者: lifeng2106 时间: 2012-6-8 22:52
这速度、、、

作者: 心_如止水 时间: 2012-6-8 22:57
要努力努力再努力

作者: 451506709 时间: 2012-6-9 16:12

帅呆了

作者: shenzhigang 时间: 2012-6-9 16:20
这车有多块？哈工大真给力太厉害了

作者: 冲啊 时间: 2012-6-9 16:33
提速啊提速啊

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-6-9 16:33
这场地也太坑跌了,居然是斜的

作者: renqinglei 时间: 2012-6-9 16:58
牛啊

作者: arms 时间: 2012-6-9 18:05

shenzhigang 发表于 2012-6-9 16:20
这车有多块？哈工大真给力太厉害了

谁说是哈工大的？可不是哦

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-9 18:23
{:soso_e179:}

作者: shenzhigang 时间: 2012-6-9 18:24

arms 发表于 2012-6-9 18:05
谁说是哈工大的？可不是哦

那是哈工程么~ 我总搞混

作者: autozhubeilife 时间: 2012-6-9 18:30
本部的大神啊　　　　

作者: 北纬二十四度 时间: 2012-6-9 18:41
速度多快

作者: isearching 时间: 2012-6-9 18:48
强悍啊~！

作者: 断点断了 时间: 2012-6-9 18:50
帅气...

作者: lemon110120 时间: 2012-6-9 18:59
跑得不错哦!

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-6-9 19:28
这也太强了吧,2米多了啊

作者: 在路上520 时间: 2012-6-9 19:55
顶

作者: adinike1 时间: 2012-6-9 20:14
这个应该1.8左右

作者: yefeng812008 时间: 2012-6-9 20:26
这个速度有多少啊？？？

作者: 0726silence 时间: 2012-6-9 20:35
好看更好听，哈哈

作者: PWM 时间: 2012-6-9 21:42
很快啊。。。。

作者: PWM 时间: 2012-6-9 21:43

adinike1 发表于 2012-6-9 20:14
这个应该1.8左右

两米的车什么时候才能见着？

作者: adinike1 时间: 2012-6-9 22:18
这个可能还得过些时间吧

作者: 筱明 时间: 2012-6-10 02:16
这赛道底色咋个弄成红色呢

作者: 厚荏 时间: 2012-6-10 03:08
给力

作者: 颠覆理论 时间: 2012-6-10 12:57
我怎么看不见啊

作者: a959845298 时间: 2012-6-10 13:01
geili

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 15:37
牛逼

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-6-10 18:04
哈工的车真牛逼啊

作者: luther 时间: 2012-6-10 18:09
哈工的车很给力啊~我们要更加努力了

作者: pk00749 时间: 2012-6-10 18:15
哈工大的大神，求指导！！！

作者: huangjiasheng 时间: 2012-6-10 18:25
膜拜哈工大神。。。

作者: Icerain 时间: 2012-6-10 19:31
好快啊！

作者: 尘666 时间: 2012-6-10 20:02
挺快的{:soso_e179:}
虽然不是那么稳
不是LZ学校的车子？那你们的车有多快，也分享一下嘛！！！

作者: a346266759 时间: 2012-6-10 21:00
哈工果然是工科的前沿啊,这车到底有多快啊?

作者: wangncist 时间: 2012-6-11 01:02
求速度啊？？？？？

作者: huangjiasheng 时间: 2012-6-11 08:00

通宵提速吧。。。

作者: zzx5460 时间: 2012-6-11 08:58
这个小车不是盖的

作者: 忧伤还没醒 时间: 2012-6-11 13:36
民族风真是万能配..

作者: PWM 时间: 2012-6-11 13:43

忧伤还没醒发表于 2012-6-11 13:36
民族风真是万能配..

赞同

作者: guo296512521 时间: 2012-6-11 22:13

arms 发表于 2012-6-9 18:05
谁说是哈工大的？可不是哦

那是哪个学校的

作者: arms 时间: 2012-6-11 22:25

guo296512521 发表于 2012-6-11 22:13
那是哪个学校的

广东的一个2B学校

作者: a346266759 时间: 2012-6-11 22:54

arms 发表于 2012-6-11 22:25
广东的一个2B学校

楼上的亮了！！！华南赛区的同求详细信息，是白云么？！白云貌似比较猛

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-6-12 09:37
你好,请问你加了电机死区电压吗

作者: 厚荏 时间: 2012-6-12 14:56
这个是那个大学的啊？哈工大还是广技师啊？

作者: 停顿十秒 时间: 2012-6-12 20:26
你是我心中最美的云彩。。。

作者: muyimufeng 时间: 2012-6-13 13:00
geilivable!

作者: 1272563348 时间: 2012-6-13 18:47
{:soso_e179:}

作者: 许四军 时间: 2012-6-13 19:52
给力不过貌似两辆车比较像

作者: c164811818 时间: 2012-6-15 10:30
牛！！

作者: 黑夜天马 时间: 2012-6-16 14:44
好快！

作者: fbhsy 时间: 2012-6-18 20:02
大胆猜测：广技师

作者: a346266759 时间: 2012-6-19 08:03

fbhsy 发表于 2012-6-18 20:02
大胆猜测：广技师

敢问为何这样觉得呀？

作者: qinlu123 时间: 2012-6-19 20:45
为什么人家的过弯做的那么好

作者: sanzhong 时间: 2012-6-19 21:30
按理说咱的电磁车多大的弯都能转，难点是怎么去准确的判断弯的大小，能及时反应……

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 22:13
秒杀一切

作者: 尘666 时间: 2012-6-20 02:42

sanzhong 发表于 2012-6-19 21:30
按理说咱的电磁车多大的弯都能转，难点是怎么去准确的判断弯的大小，能及时反应……

你们有识别出弯道么？

作者: 云端暮雪 时间: 2012-6-22 21:39

adinike1 发表于 2012-6-9 20:14
这个应该1.8左右

绝对不止1.8m/s

作者: adinike1 时间: 2012-6-23 09:45

云端暮雪发表于 2012-6-22 21:39
绝对不止1.8m/s

，那有多快额

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-23 13:17
楼主爆给力啊，我们表示压力很大呢

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-6-23 14:24
细看其实车子还在略微地点头

作者: sanzhong 时间: 2012-6-23 15:33

夜尽天明211 发表于 2012-6-23 13:17
楼主爆给力啊，我们表示压力很大呢

要是我的车子就好了，我也是在网上见得……自己的车子还差的远着呢……

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-23 17:28
楼主请问直立+速度的时候小车抖动怎么解决啊

作者: sanzhong 时间: 2012-6-23 22:34

zhangwenqiang 发表于 2012-6-23 17:28
楼主请问直立+速度的时候小车抖动怎么解决啊

直立的时候抖不抖？
如果直立的之后不抖，而速度的时候抖，加入你们的程序是按照官网的思路没错的话……只能是参数调的不好……思路是根本，想确定你们的思路是正确的，之后调参数也是一个比较漫长的过程……，当然不排除有比较有经验的牛人，能通过车子的跑动现象很快确定参数的大致范围，但一般还是得很长时间的自己的调试过程

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-24 01:14

sanzhong 发表于 2012-6-23 22:34
直立的时候抖不抖？
如果直立的之后不抖，而速度的时候抖，加入你们的程序是按照官网的思路没错的话…… ...

我用的是卡尔曼滤波，直立的时候P大的话有点抖，P小的时候不抖，官网上不是说增大D可以消除P带来的抖动，但是我好像感觉不是这样子的，楼主麻烦你讲解下直立的这两个参数之间的相互影响，还有怎么样判定直立的参数调试的好坏？谢谢啦

作者: pyj2011 时间: 2012-6-24 11:26
楼主强大啊！方向控制是按官网上的之差除以之和吗？

作者: sanzhong 时间: 2012-6-24 14:39

zhangwenqiang 发表于 2012-6-24 01:14
我用的是卡尔曼滤波，直立的时候P大的话有点抖，P小的时候不抖，官网上不是说增大D可以消除P带来的抖动， ...

先说明一下，视频中的车子不是我们的……我们的速度还很慢……也是正在加紧调试过程中……
嘿嘿，大家共同努力……把车子尽力做的自己能做到的最好……
D主要的作用是小规模的过冲问题。起主要作用的还是P，按照我们坐车过程中的经验，滤波是直立当中最重要的地方，我们一开始站不起来或者站不好，就是因为滤波做的不好，起初还以为是所谓的虚位，其实是滤波做好了，可以把虚位降到最小，使车子在只有P的作用下就可以很好的直立。D的作用是在P已经能足够让车子站立的情况下，稍微加大P，直到车子出现稍微的过冲和震荡，之后稍微减小P，才把D 的作用加上，用D 消除单纯P时的过冲。

作者: sanzhong 时间: 2012-6-24 14:40

pyj2011 发表于 2012-6-24 11:26
楼主强大啊！方向控制是按官网上的之差除以之和吗？

抱歉，车子不是我们的
视频是我在网上见得……我们的车子还跑不了那么快……
我们不是用的官网那种方案……是我们自己的方案……

作者: huangjiasheng 时间: 2012-6-27 13:10
话说貌似这是两个月前的速度了，哎！接着通宵吧。。。

作者: sanzhong 时间: 2012-6-29 21:21

尘666 发表于 2012-6-20 02:42
你们有识别出弯道么？

识别不出来啊……
视频里不是我的车……
我们的转弯也是不行

作者: chenkun 时间: 2012-6-30 09:10

shenzhigang 发表于 2012-6-9 16:20
这车有多块？哈工大真给力太厉害了

你怎么知道是哈工大的啊？？？

作者: shenzhigang 时间: 2012-6-30 13:25

chenkun 发表于 2012-6-30 09:10
你怎么知道是哈工大的啊？？？

只能说车太像了我凌乱了~ 谁知道哪的反正是牛人

作者: sanzhong 时间: 2012-7-2 21:14

chenkun 发表于 2012-6-30 09:10
你怎么知道是哈工大的啊？？？

不是有人说是广技师的吗
广技师电磁一直很强大啊，电磁第一届的特等奖吧

作者: Soledas 时间: 2012-7-4 23:31
传感器上也装几个LED就帅了

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-4 23:51
谁能告诉我这是哪个学校的车

作者: 内燃机 时间: 2012-7-5 22:30
车底盘下好靓的灯啊

作者: jnwc 时间: 2012-7-6 11:55
都停止打酱油了

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-6 21:56
好快

作者: 395600335 时间: 2012-7-7 10:44
这赛道也太简单了，没有长直道入50cm 90度的小弯也没有长直道入十字弯。。。这种赛道所有人都可以跑到这速度！

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 15:57

395600335 发表于 2012-7-7 10:44
这赛道也太简单了，没有长直道入50cm 90度的小弯也没有长直道入十字弯。。。这种赛道所有人都可以跑到这速 ...

哥们你亮了

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-7 17:48

sanzhong 发表于 2012-6-24 14:39
先说明一下，视频中的车子不是我们的……我们的速度还很慢……也是正在加紧调试过程中……
嘿嘿，大家共 ...

这个说的很正确，滤波没问题了单给P值在很大范围都不会太抖，稍微给点D就可以消除抖动

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-7 20:01
牛叉

作者: 719167267 时间: 2012-7-8 19:08
轮胎要怎么处理啊摩擦好小啊

作者: 602王帅 时间: 2012-12-8 20:08
楼主，这个视屏的名字叫啥。我想下载下来。

作者: yfkling 时间: 2012-12-9 09:12
。。。牛

作者: wkhuahuo 时间: 2012-12-9 09:29
楼主是那个学校的？

作者: yfkling 时间: 2012-12-9 12:02
。。。。

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