智能车制作

标题: 速度PID [打印本页]

作者: zzcjack 时间: 2010-5-19 11:02
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作者: 王怀玉 时间: 2010-5-19 13:32
好贵啊买不起啊

作者: hanyisong 时间: 2010-7-2 19:36
看看

作者: hanyisong 时间: 2010-7-2 19:36
好

作者: dqgcjude 时间: 2010-7-2 22:16
真的好贵啊没有免费提供新人的资料么···

作者: bjc215 时间: 2010-7-2 23:36
不是吧那么贵好不好啊

作者: lauchichau 时间: 2010-7-15 10:10
xxxx

作者: lauchichau 时间: 2010-7-15 10:11
11111

作者: cgxcg 时间: 2010-7-15 12:30
好想买不起。。。。。。。

作者: 程辉程辉 时间: 2010-8-8 11:16
void SpeedPIDCtl(int real_speed, int aim_speed)
{
unsigned char i;
int tempSpeed;
int sum_error;
sum_error = 0;
SpeedPID.Proportion = Kp;
SpeedPID.Derivation = Kd;
SpeedPID.Integral = Ki;
SpeedPID.SetPoint =  aim_speed;
for(i=0; i<ERR_NUM -1; i++)
{
      SpeedPID.Error[i] = SpeedPID.Error[i+1];
      sum_error += SpeedPID.Error[i];
}
SpeedPID.Error[ERR_NUM-1] = SpeedPID.SetPoint - real_speed;
sum_error += SpeedPID.Error[ERR_NUM-1];
SpeedPID.DerError[LAST_ERR_NUM-1] = SpeedPID.Error[ERR_NUM-1] - SpeedPID.Error[ERR_NUM-2];
SpeedPID.dError  =  SpeedPID.DerError[LAST_ERR_NUM-1] - SpeedPID.DerError[0];
for(i=0; i<LAST_ERR_NUM-1; i++)
{
      SpeedPID.DerError[i] = SpeedPID.DerError[i+1];
}
tempSpeed = SpeedPID.Proportion * SpeedPID.Error[ERR_NUM-1] +
            SpeedPID.Integral * sum_error +
            SpeedPID.Derivation * SpeedPID.dError;}

一起看吧

作者: 情比金坚2010 时间: 2010-8-8 12:40
回复 10# 程辉程辉

谢

作者: panwei1988 时间: 2010-9-10 21:27
有些贵为什么我没有看楼下亏大了

作者: mengwang2009 时间: 2010-10-28 19:01
好贵呀

作者: 灯火楼台 时间: 2010-10-28 21:47
void SpeedPIDCtl(int real_speed, int aim_speed)
{
unsigned char i;
int tempSpeed;
int sum_error;
sum_error = 0;
SpeedPID.Proportion = Kp;
SpeedPID.Derivation = Kd;
SpeedPID.Integral = Ki;
SpeedPID.SetPoint =  aim_speed;
for(i=0; i<ERR_NUM -1; i++)
{
      SpeedPID.Error[i] = SpeedPID.Error[i+1];
      sum_error += SpeedPID.Error[i];
}
SpeedPID.Error[ERR_NUM-1] = SpeedPID.SetPoint - real_speed;
sum_error += SpeedPID.Error[ERR_NUM-1];
SpeedPID.DerError[LAST_ERR_NUM-1] = SpeedPID.Error[ERR_NUM-1] - SpeedPID.Error[ERR_NUM-2];
SpeedPID.dError  =  SpeedPID.DerError[LAST_ERR_NUM-1] - SpeedPID.DerError[0];
for(i=0; i<LAST_ERR_NUM-1; i++)
{
      SpeedPID.DerError[i] = SpeedPID.DerError[i+1];
}
tempSpeed = SpeedPID.Proportion * SpeedPID.Error[ERR_NUM-1] +
            SpeedPID.Integral * sum_error +
            SpeedPID.Derivation * SpeedPID.dError;}
一起看~~~~~~

作者: 虫子 时间: 2011-4-13 15:58
很汗颜这样的东西都可以拿出来卖钱。。。我都可以写了。。。

作者: zhang54188 时间: 2011-4-14 02:20

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