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标题: 十字解决方案 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-9 21:31
标题: 十字解决方案
始终沿外线走保证过十字弯，但是需要人为的对激光进行操作，通过率几乎百分百，而且入十字出十字的角度非常正，各位自己想，想不通的找我

作者: 12345bzq 时间: 2012-6-9 23:14

作者: 小建 时间: 2012-6-9 23:44
人为的对激光操作是怎么说？

作者: 090104031034 时间: 2012-6-10 00:30
始终沿外线走这个怎么说？多多指教

作者: feedback 时间: 2012-6-10 09:31
如果是进十字之前是弯道又怎么解决？

作者: water8 时间: 2012-6-10 09:35

作者: 帅得罚款 时间: 2012-6-10 12:21
求详解？

作者: 霸天灰狼 时间: 2012-6-10 20:45
{:soso_e132:}

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-11 00:01
求详解。。。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-14 02:05
理想情况下没有跑不下来的车子。。。。。哈哈实际却是那么悲剧

:lol

作者: 阿兰家族 时间: 2012-6-15 19:43
怎么沿外线

作者: -乌贼 时间: 2012-6-15 20:27
寻外线就一定能过？这怎么说啊？

作者: -乌贼 时间: 2012-6-15 20:28
还有认为的操作是啥意思？通过程序？

作者: 黄河浪儿 时间: 2012-6-15 21:19
十字的问题我们早已解决了！

作者: m__dd 时间: 2012-6-15 21:43
看到百分之百我都笑了

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-16 08:19

黄河浪儿发表于 2012-6-15 21:19
十字的问题我们早已解决了！

你们怎么解决的

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-16 08:24

m__dd 发表于 2012-6-15 21:43
看到百分之百我都笑了

为什么啊，你有什么更好的解决方案分享一下

作者: as8793765 时间: 2012-6-16 13:50
我也觉得跑外线容易过十字弯，另外貌似弯道速度快一点就容易切外线。所以低速过不了十字弯（除非你有什么特别的算法

）

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-16 20:31
始终沿外线。。怎么弄得，。求解释下啊，，我们有时候一入十字前的弯玩到会先来回晃动，此时入十字的话就悲剧了。

:'(。。

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-16 23:00

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-16 20:31
始终沿外线。。怎么弄得，。求解释下啊，，我们有时候一入十字前的弯玩到会先来回晃动，此时入十字的话就悲 ...

比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了，你会发现出入十字弯非常容易了

作者: 阿兰家族 时间: 2012-6-16 23:28

yangjinghua1991 发表于 2012-6-16 23:00
比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了， ...

那样摇头会不会抖啊？右边激光置1 左边还有黑线。另外十字弯是怎么识别的呢？

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-6-17 02:52

yangjinghua1991 发表于 2012-6-16 23:00
比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了， ...

速度慢了会不去跑一边去了？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-17 08:34

不确定的轨迹发表于 2012-6-17 02:52
速度慢了会不去跑一边去了？

有啊，要根据速度的大小来决定人为置1的激光头的数量

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-17 10:58

yangjinghua1991 发表于 2012-6-16 23:00
比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了， ...

往左转的话就把最右边的激光管置1？
你采取的是躲黑线的方法吗？？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-17 11:28

当但当当当发表于 2012-6-17 10:58
往左转的话就把最右边的激光管置1？
你采取的是躲黑线的方法吗？？

对不起说错了，往左拐置最左边的管子为1 ，这样保证寻外线，进出十字弯就好过了，我是躲黑线的

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-17 12:57

yangjinghua1991 发表于 2012-6-17 11:28
对不起说错了，往左拐置最左边的管子为1 ，这样保证寻外线，进出十字弯就好过了，我是躲黑线的

那如果入弯的时候车身没摆正呢？？？

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 06:59

作者: ryderkun 时间: 2012-6-19 02:42
呵呵，看到这，我笑了。。

作者: 沈赋 时间: 2012-6-19 10:01
有视频有真相，求视频。

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-26 12:57
我知道楼主说的是对的，但是如何控制车辆在弯道时沿外道走还是内道走，楼主可以说的更加详细一点吗，急切需知道！

作者: 酱油哥 时间: 2012-6-26 14:51
求楼主详解

作者: 曦木林 时间: 2012-6-28 21:02
挺杯具的

作者: JokerJ 时间: 2012-6-29 00:50
控制采样时间不就可以么，激光反馈只要是全白信号，再加上前时刻的舵机打角值就能判断出来了吧

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-3 10:07

黄河浪儿发表于 2012-6-15 21:19
十字的问题我们早已解决了！

怎么解决的啊？是摇头吧？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-4 21:10

JokerJ 发表于 2012-6-29 00:50
控制采样时间不就可以么，激光反馈只要是全白信号，再加上前时刻的舵机打角值就能判断出来了吧

寻白线会出现误判的

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-4 21:11

酱油哥发表于 2012-6-26 14:51
求楼主详解

就是只要出现全白就让舵机开始自动打正，但不是一下子，有个程度，这个和你的速度有关，用个术语这应该叫线性补偿？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-4 21:12

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-16 20:31
始终沿外线。。怎么弄得，。求解释下啊，，我们有时候一入十字前的弯玩到会先来回晃动，此时入十字的话就悲 ...

线性补偿，只要开始出现全白就开始让舵机慢慢打正

作者: yelangjunjie 时间: 2012-7-4 21:42
十字困扰，望楼主赐教，QQ454929906

作者: JokerJ 时间: 2012-7-4 23:19

yangjinghua1991 发表于 2012-7-4 21:10
寻白线会出现误判的

可以辅助判断啊，取多次取样然后再作判断

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-5 13:41

JokerJ 发表于 2012-7-4 23:19
可以辅助判断啊，取多次取样然后再作判断

进十字之前一段时间可以踩着黑线'这个和拐弯的时候不就类似了吗'还请大侠详解'小第不胜感激呀

作者: 冰山雪鹰 时间: 2012-7-5 18:41

yangjinghua1991 发表于 2012-7-4 21:11
就是只要出现全白就让舵机开始自动打正，但不是一下子，有个程度，这个和你的速度有关，用个术语这应该叫 ...

那如果出弯车身不正，舵机摆正也还是出不来啊是吧？

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-7-5 23:50

yangjinghua1991 发表于 2012-7-4 21:12
线性补偿，只要开始出现全白就开始让舵机慢慢打正

有木有发现，无论如何，小车进入赛道之前的一个瞬间都是某一边的最外面的那个点压线，也就是说，在十字里面小车是直冲的，我感觉，重要的不是处理十字，而是控制让小车弯道进入直道能迅速打正，望赐教。。。企鹅478189902

作者: 麻继潮 时间: 2012-7-7 11:08

作者: yangwqjy 时间: 2012-7-8 19:47

作者: 侯国庆 时间: 2012-7-8 20:59
楼主，假使出弯道后就进十字，车身不正，进十字又有一个转角，然后舵机慢慢打正，那样出十字车身还是不正，进弯道就抖，请赐教！感激不尽！

作者: chengjaven 时间: 2012-7-8 21:06

侯国庆发表于 2012-7-8 20:59
楼主，假使出弯道后就进十字，车身不正，进十字又有一个转角，然后舵机慢慢打正，那样出十字车身还是不正， ...

铜球

作者: JokerJ 时间: 2012-7-8 23:00

yangjinghua1991 发表于 2012-7-5 13:41
进十字之前一段时间可以踩着黑线'这个和拐弯的时候不就类似了吗'还请大侠详解'小第不胜感激呀

这个是What?

作者: litaogoo 时间: 2012-7-10 00:43

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-7-5 23:50
有木有发现，无论如何，小车进入赛道之前的一个瞬间都是某一边的最外面的那个点压线，也就是说，在十字里 ...

同学你们的这个问题解决没啊？希望能给小弟赐教！

作者: 祭念草 时间: 2012-7-10 03:10
求指导？

作者: bzd_111 时间: 2015-1-15 10:24

:):)

作者: ahaha 时间: 2015-3-13 21:08

黄河浪儿发表于 2012-6-15 21:19
十字的问题我们早已解决了！

你是怎么处理的啊，求助

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