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标题: 求指导...... [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-6-10 16:25
标题: 求指导......
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加上速度控制后的图，紫色角度，红色速度控制量，黄色角度控制量，蓝色是最终量，角度量减速度控制量，为什么是减的，不应该是加的吗？？？？、？？？？

作者: renqinglei 时间: 2012-6-10 16:26

作者: yefeng812008 时间: 2012-6-11 21:12
角度为正时，角速度也应该为正！！
你的图明显是角度为正时，角速度是负的！

作者: renqinglei 时间: 2012-6-11 22:36

yefeng812008 发表于 2012-6-11 21:12
角度为正时，角速度也应该为正！！
你的图明显是角度为正时，角速度是负的！

图上没有角速度

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