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标题: 电机pid [打印本页]

作者: yy小武 时间: 2012-6-10 21:12
标题: 电机pid
各位朋友，调电机pid时怎么判断系统是否振荡不懂啊！！！

作者: yy小武 时间: 2012-6-10 21:37
自己顶

作者: haoxinrui 时间: 2012-6-11 14:39
同求，顶起！是不是一定要是振幅频率都不变的正弦波才算？

作者: jating 时间: 2012-6-11 21:22
难道说要软件显示？求大神指导

作者: gggfff 时间: 2012-6-14 22:46
听声音，如果有咯噔咯噔的声音就是震荡

作者: yy小武 时间: 2012-6-15 01:26
非常感谢

作者: 侠意 时间: 2012-8-1 15:59

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