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标题: 舵机的最短控制周期 [打印本页]

作者: hurongbo 时间: 2012-6-11 09:33
标题: 舵机的最短控制周期
我现在在程序中是每4ms控制一次舵机，但是摇头舵机会抖动比较严重，我今天查了3010的资料，响应速度0.16+-0.02[sec/60度]，照这么说来，即使我要打一个30度的角也需要80ms，不知道我有没有理解错。
照这样说来，那控制舵机的间隔时间岂不是得很长，这也不太符合实际情况呀？

各位大神求指点呀？

作者: 做车做车车车 时间: 2012-6-11 12:05
舵机是一个大延迟的惯性环节，当不考虑路径优化时，若舵机没有延迟，响应时间无限短，那我们还要那么大的前瞻干什么呢？

作者: wenzailqq 时间: 2012-7-12 15:39
我就是这样理解的

作者: 萌芽始航 时间: 2012-12-5 20:47

请问前瞻是什么意思？
新手不要笑....

作者: fanchenylf 时间: 2013-3-3 14:12

萌芽始航发表于 2012-12-5 20:47
请问前瞻是什么意思？
新手不要笑....

提前探知前面的路径！大概就这个意思吧！

作者: 23941316 时间: 2013-3-30 23:01

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