jesson 发表于 2012-6-11 16:46 没看懂你的意思 这个怎么投? 你是怎么分布的?
xiaomei120108 发表于 2012-6-11 17:13 没有我想要的选项啊
雨夜的星空 发表于 2012-6-11 22:50 额~ 你这 这好像没有具体的啊 不同的出去个数对应的处理思路有着本质的不同 别人用的也不见得一定要 ...
皮皮妞 发表于 2012-6-12 01:54 不同的出去个数——指的是什么? 想统计主流车头方案
雨夜的星空 发表于 2012-6-12 09:07 线内线外的个数嘛,好吧~我这里指的是不在白线内的个数~,要用比例的话~好像也没有我的比例 ...
丁香花 发表于 2012-6-12 16:27 我们当前的布局是这样的: 不知这样好么?我觉得没有必要太多灯打在外面,外面是波音纸嘛。
皮皮妞 发表于 2012-6-12 19:32 快速过弯有问题么?之前控制的不错就别乱来了,时间不多了。 个人觉得骑黑线,算法简单。
JokerJ 发表于 2012-6-13 12:57 问题是地面返回的是不是黑信号啊?求解
丁香花 发表于 2012-6-12 19:54 转弯还可以。当前遇到的问题是直线会有较大的震荡,就是弯道转回直线后,有可能车子不正,此时车子就会左 ...
皮皮妞 发表于 2012-6-13 16:09 调PID 参数
皮皮妞 发表于 2012-6-13 15:58 ??
JokerJ 发表于 2012-6-14 22:57 蓝色地面返回的激光信号是不是和压黑线一样?
丁香花 发表于 2012-6-14 15:35 转向舵机也用PID,舵机内部不是个闭环吗?你用PID的话,反馈值是什么?这不像电机有测速编码器。
皮皮妞 发表于 2012-6-15 01:16 转向舵机怎么是闭环呢? 两个舵机至少有一个是开环啊!
皮皮妞 发表于 2012-6-15 01:15 是不是都要按黑色处理 不然铺黑布怎么办呢?!
帅得罚款 发表于 2012-6-15 20:12 我也遇到同样的问题。请问你解决了吗?是怎么解决的?能否交流一下