智能车制作

标题: 3010舵机停止响应。。。。。 [打印本页]

作者: liu_fanyi 时间: 2012-6-11 22:21
标题: 3010舵机停止响应。。。。。
不知道为啥.......就是在跑的时候突然舵机就不响应了，车还在跑，但是不转弯。
然后用示波器测了，发现舵机不响应的时候，pwm也不动了
这按理说不是舵机的问题吧？？？？？？
是程序跑死了么？？？？？？能是哪方面的问题呢.....求解答》。。。。。
唉，换了套硬件问题多多啊，之前跑的好好的...................................

作者: liu_fanyi 时间: 2012-6-11 22:22
........愁死我喽..........

作者: Autosmarter 时间: 2012-6-12 00:24
pwm也不动了,那可能程序进死循环了，在可能位置弄个出错钩子函数吧

作者: liu_fanyi 时间: 2012-6-12 00:38

Autosmarter 发表于 2012-6-12 00:24
pwm也不动了,那可能程序进死循环了，在可能位置弄个出错钩子函数吧

额...我那个是k60的片子，求解一下错误钩子函数是啥...馁？

作者: 汪洋大海 时间: 2012-6-12 11:34
建议你看一下舵机停止响应后摄像头行中断的输出情况，如果是手创的就更要看看了，就这原因，折腾了我将近一个月，换了3个摄像头终于好了！

作者: Autosmarter 时间: 2012-6-12 13:04

liu_fanyi 发表于 2012-6-12 00:38
额...我那个是k60的片子，求解一下错误钩子函数是啥...馁？

在可能出错，例如数据超出可能范围，循环计数出不来啥的弄个标志位，然后写个函数处理这些bug，就知道程序哪里出错了，类似操作系统的钩子

作者: liu_fanyi 时间: 2012-6-13 11:43

汪洋大海发表于 2012-6-12 11:34
建议你看一下舵机停止响应后摄像头行中断的输出情况，如果是手创的就更要看看了，就这原因，折腾了我将近一 ...

摄像头是sony的....应该是摄像头的行场中断也停止响应了，兄弟有什么模拟摄像头推荐？

作者: liu_fanyi 时间: 2012-6-13 11:43

Autosmarter 发表于 2012-6-12 13:04
在可能出错，例如数据超出可能范围，循环计数出不来啥的弄个标志位，然后写个函数处理这些bug，就知道程序 ...

恩..谢谢了，大体明白了，我再去调调看

作者: 汪洋大海 时间: 2012-6-13 23:08

liu_fanyi 发表于 2012-6-13 11:43
摄像头是sony的....应该是摄像头的行场中断也停止响应了，兄弟有什么模拟摄像头推荐？

索尼的摄像头我用过，可是场中断输出规则和数字的不一样，影响到我速度采样了！

作者: liu_fanyi 时间: 2012-6-14 19:31

汪洋大海发表于 2012-6-13 23:08
索尼的摄像头我用过，可是场中断输出规则和数字的不一样，影响到我速度采样了！

我没用过数字的》。。。。。我倒是没啥关系》。。

作者: tearedice 时间: 2012-12-7 22:39
摄像头用SD5吧？B车带的不是SD5吗？

作者: tearedice 时间: 2012-12-7 22:40

好吧。。。第7届。。

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