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标题: 十字弯啊十字弯 [打印本页]

作者: zzq109096 时间: 2012-6-12 20:01
标题: 十字弯啊十字弯
各位大神能分享下如何过十字的吗？试了好多种方式了可是每种方法都或多或少的会有问题，钳黑线寻白线啊都试过了。求各位大神指教，求各位童鞋讨论。谢谢！

作者: 0726silence 时间: 2012-6-12 22:01
我也不清楚，帮你顶一个吧

作者: zzq109096 时间: 2012-6-13 11:39
嗯，你们是怎么处理的？你们巡的黑线还白线

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:19
加权设死区

作者: zzq109096 时间: 2012-6-13 12:30

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 12:19
加权设死区

加权我们在转向上有加。设死区？怎么弄啊，不懂

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:32
十字的有效数值为零

作者: JokerJ 时间: 2012-6-13 12:37
求解释，同样的问题

作者: 7865522400 时间: 2012-6-13 13:51

作者: zzq109096 时间: 2012-6-13 14:48

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 12:32
十字的有效数值为零

你巡线是钳黑线的？

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 16:40
白的，当白的特别宽的时候就舍去

作者: zzq109096 时间: 2012-6-13 17:22

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 16:40
白的，当白的特别宽的时候就舍去

舍去？就是当白的特别大的时候就让舵机保持？

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 17:25

zzq109096 发表于 2012-6-13 17:22
舍去？就是当白的特别大的时候就让舵机保持？

隔着一定距离多取几条，特别大的舍去

作者: zzq109096 时间: 2012-6-14 10:40

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 17:25
隔着一定距离多取几条，特别大的舍去

嗯谢谢！我们昨天十字弯加补偿以后也基本不会过不去了

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-15 10:33

zzq109096 发表于 2012-6-14 10:40
嗯谢谢！我们昨天十字弯加补偿以后也基本不会过不去了

你们循白线么?

作者: pannada_love 时间: 2012-6-15 15:48

zzq109096 发表于 2012-6-14 10:40
嗯谢谢！我们昨天十字弯加补偿以后也基本不会过不去了

补偿什么啊？

作者: zzq109096 时间: 2012-6-16 14:21

pannada_love 发表于 2012-6-15 15:48
补偿什么啊？

就是认为的给它进行转弯后的修正

作者: zzq109096 时间: 2012-6-16 14:21

iloveautomation 发表于 2012-6-15 10:33
你们循白线么?

嗯是啊

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-3 09:47

zzq109096 发表于 2012-6-16 14:21
就是认为的给它进行转弯后的修正

怎么个修正法？

作者: 开心果219407 时间: 2013-1-7 16:12

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 12:19
加权设死区

加权能详细说一下么设死区又是怎么个概念求楼主分享

作者: zzxxx91 时间: 2013-1-7 16:33
{:soso_e132:}

作者: dlyt03 时间: 2013-1-11 14:11
路过，帮顶

作者: 我爱小kb 时间: 2013-1-11 14:34
不懂，帮顶起

作者: 水沉威尼斯 时间: 2013-3-16 20:04
弱弱的问一下，白线怎么寻找的哦？

作者: 水沉威尼斯 时间: 2013-3-16 20:05
寻白线和寻黑线区别在哪？

作者: wsdyi100 时间: 2013-3-17 14:05
速度快点直接冲出十字弯

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