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标题: 车子老点头 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-6-14 17:07
标题: 车子老点头
车子转弯点头且右转加速

作者: PWM 时间: 2012-6-14 20:25
你们今天还用了点头么？

作者: dright_chao 时间: 2012-6-14 21:27
我们也是，一转弯就倒下了。。。

作者: linping9656 时间: 2012-6-14 21:39

PWM 发表于 2012-6-14 20:25
你们今天还用了点头么？

一直有这个现象啊

作者: linping9656 时间: 2012-6-14 21:40

dright_chao 发表于 2012-6-14 21:27
我们也是，一转弯就倒下了。。。

陀螺仪都没固定呢车晃起来估计陀螺仪都动了

作者: 颠覆理论 时间: 2012-6-15 14:05
我们的走走停停，有时还倒退楼主出现这个情况吗 ?

作者: linping9656 时间: 2012-6-15 15:14

颠覆理论发表于 2012-6-15 14:05
我们的走走停停，有时还倒退楼主出现这个情况吗 ?

刚开始的时候是这样的自立没做好，或者速度控制没做好

作者: 颠覆理论 时间: 2012-6-15 16:32

linping9656 发表于 2012-6-15 15:14
刚开始的时候是这样的自立没做好，或者速度控制没做好

直立的话，是在一个小范围内来回，2CM左右，不知这个要怎么解决

作者: leosaac 时间: 2012-6-15 16:41
你们测速有几路？如果只测一路就肯定会出现过弯加速或者减速的情况。

作者: harryxp 时间: 2012-6-15 19:32
我的也是,右转弯很好,左转弯点头就倒了,请问楼主解决了吗?

作者: linping9656 时间: 2012-6-15 19:35

harryxp 发表于 2012-6-15 19:32
我的也是,右转弯很好,左转弯点头就倒了,请问楼主解决了吗?

没呢等大家一起解决的

作者: harryxp 时间: 2012-6-15 19:41

linping9656 发表于 2012-6-15 19:35
没呢等大家一起解决的

速度多少出现这问题啊?我的是1.1m/s.

作者: linping9656 时间: 2012-6-15 19:43

harryxp 发表于 2012-6-15 19:41
速度多少出现这问题啊?我的是1.1m/s.

试一试慢速慢速也会出现啊

作者: dright_chao 时间: 2012-6-15 19:45
建议LZ用完整的程序测测速度，看看有没有异常现象。

作者: linping9656 时间: 2012-6-15 19:56

dright_chao 发表于 2012-6-15 19:45
建议LZ用完整的程序测测速度，看看有没有异常现象。

嗯谢谢了

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