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标题: 模糊控制的作用到底是什么啊？什么好处啊？ [打印本页]

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-14 21:45
标题: 模糊控制的作用到底是什么啊？什么好处啊？
看了一些模糊控制的资料。。。
还是没看明白模糊控制到底好在什么地方。。。
就比如我现在的小车采用的是简单PD控制，根据激光点数的位置关系反馈一个值
然后舵机根据这个值来转向。。。
那如果用了模糊控制会怎么样啊？什么效果啊？？？求指点~~~

作者: linping9656 时间: 2012-6-14 23:38
这个不知道呢试过分段PID吗？

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-15 00:35

linping9656 发表于 2012-6-14 23:38
这个不知道呢试过分段PID吗？

分段PID？？？
能达到什么效果啊？？？

之前开始看模糊控制是想看看到底能不能通过模糊控制来过十字弯。。。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-15 10:44
kp,kd会自动调整的

作者: icitydesk 时间: 2012-10-15 00:39

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