林牛牛 发表于 2012-6-15 15:51 请问楼主用的是什么摄像头呀??我采集回来的图好差的说! 还有单片机型号我想知道一下,你的图像上面是仿 ...
Johnson 发表于 2012-6-15 16:19 用的是ov7620
叶林杰00 发表于 2012-6-15 16:42 下面的图在行采集的时候少了点延时而已。数字摄像头貌似木有消隐的吧
新人类 发表于 2012-6-15 17:14 ??你用的是K60对吧?是用DMA采集么?
林牛牛 发表于 2012-6-15 19:30 单片机型号呢?图像超级好
Magnetoplas 发表于 2012-6-16 08:15 噪点好多..
Johnson 发表于 2012-6-16 09:55 嗯 是有点,你们的图像噪点怎么样?
Magnetoplas 发表于 2012-6-16 10:28
新人类 发表于 2012-6-16 18:14 用什么型号的单片机和摄像头的?设置过pclk?
Magnetoplas 发表于 2012-6-16 20:10 单片机用的是K60 摄像头是CCD 调了半个月的内置AD,最后放弃了,用的5510,效果好得多
新人类 发表于 2012-6-16 22:43 楼主的噪点是没办法处理的。。。。。不是有点那么简单。。。。
Johnson 发表于 2012-6-16 23:10 因为要电平转换所以会多些额外的噪点,不过关系不大经过处理后基本也没啥影响
新人类 发表于 2012-6-16 22:40 就是上面那幅图么?你使用DMA采集?
Magnetoplas 发表于 2012-6-17 11:03 不用DMA,直接读IO口。控制算法执行一次不过3ms
新人类 发表于 2012-6-17 13:11 3ms......这么神奇。采集时间算上没?7620采集时间都要在3后面加个0呢。。。。不过话说回来 ...
Magnetoplas 发表于 2012-6-17 22:41 不算采集了. 其实能做到在20ms内采集+处理. 5510用10M的PWM
新人类 发表于 2012-6-18 12:13 听你这样一说。。。貌似CCD模拟采集是挺快的也。。。能满足20ms以内的算法控制周期。。。不 ...
Magnetoplas 发表于 2012-6-18 22:56 一帧图像分两场输出,这两场图像是一样的,所以只采集奇场的图像就行了(奇场优先),偶场的20ms完全给处 ...
新人类 发表于 2012-6-18 23:11 我不知道我的理解是否正确?就是说实际上一帧图就是33ms。。那么就是说程序控制舵机的周期至少应该是33ms ...