智能车制作

标题: 电机一直全速是什么原因？ [打印本页]

作者: zhoujianan 时间: 2012-6-15 23:57
标题: 电机一直全速是什么原因？
我们的车换了一块驱动，然后电机就一直全速运行，就算代码里设置为零也是一样的。这是什么原因啊？是硬件问题还是软件设置的问题我是B车模光电组的电机用PM0口和PWM3 控制求大神指教

作者: hang 时间: 2012-6-16 00:05
目测pwm 信号输出有问题

作者: zhoujianan 时间: 2012-6-16 00:20

hang 发表于 2012-6-16 00:05
目测pwm 信号输出有问题

哦？你是指输出的信号么？那是不是初始化的问题？

作者: 7865522400 时间: 2012-6-16 00:36
驱动？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-16 00:37
目测没插编码器

作者: hang 时间: 2012-6-16 00:59

zhoujianan 发表于 2012-6-16 00:20
哦？你是指输出的信号么？那是不是初始化的问题？

检查一下信号输出是不是有问题。。。。。如果有问题，有可能是设置问题，也有可能是芯片坏了。

作者: HITHZF 时间: 2012-6-16 09:25
应该是PWM的时钟乱了没设置对吧

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-16 09:26
看看你们的板子有没有和主板还有核心板共地。。。应该是硬件问题

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-16 14:48

軌跡。发表于 2012-6-16 00:37
目测没插编码器

我们就试过没插编码器，一直全速跑啊！

作者: zhoujianan 时间: 2012-6-16 22:46
嘿嘿，谢谢大家了，解决了。。。但是驱动会瞬间把电压拉低，单片机就不能正常工作了。这个该怎么解决啊？

作者: 问乐寻音 时间: 2012-6-17 09:49

zhoujianan 发表于 2012-6-16 22:46
嘿嘿，谢谢大家了，解决了。。。但是驱动会瞬间把电压拉低，单片机就不能正常工作了。这个该怎么解决啊？

电源端接个大电容。470uf，1000uf都行。

作者: 奥特曼11 时间: 2012-6-17 23:15
估计信号没有控制电机！！！！

作者: power4719 时间: 2012-6-21 03:29
强烈建议问题解决的同学说明自己的故障原因，好让别人积累点经验，不要光顾着自己，好歹那么多人帮你分析问题了，不管说的对不对

作者: ＋∞％の奋斗 时间: 2012-7-10 20:53

zhoujianan 发表于 2012-6-16 00:20
哦？你是指输出的信号么？那是不是初始化的问题？

能告诉我你们是怎么解决的吗我也遇到这种问题了烦坏了请求帮助

作者: 脚趾掰zhe手指 时间: 2012-7-11 15:25
我电机转了一会就堵住了，困了我好几天了这什么情况啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)