智能车制作

标题: 大家过弯减速吗？ [打印本页]

作者: whut_RY 时间: 2012-6-16 21:47
标题: 大家过弯减速吗？
左转和右转都减速，越急减速越厉害，不知道有没有同道之人，来讨论下吧！骚年们！

作者: luojihao24669 时间: 2012-6-16 22:20
帮顶

作者: zl6977 时间: 2012-6-16 22:30
帮顶。现在还是匀速跑么？

作者: zl6977 时间: 2012-6-16 22:31
帮顶。现在还是匀速跑么？

作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 08:16
转向阻力太大吧？

作者: kidbang 时间: 2012-6-17 08:46
减速啊最近调静止不知啊咋调啊？

作者: chillms91 时间: 2012-6-17 10:20
还好匀速跑的飘过

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 10:57

zl6977 发表于 2012-6-16 22:30
帮顶。现在还是匀速跑么？

还行，加了控速，其他地方基本都是匀速的，就是急弯减速厉害，不急的弯其实也减速就是减的不是很厉害不影响

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 10:58

vgjkl 发表于 2012-6-17 08:16
转向阻力太大吧？

你指的是什么呢？是地面摩擦还是齿轮箱内部以及车轮和联轴杆的摩擦还是什么别的？

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 10:59

luojihao24669 发表于 2012-6-16 22:20
帮顶

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 11:00

chillms91 发表于 2012-6-17 10:20
还好匀速跑的飘过

你用上位机看过了吗？速度慢一点感觉确实是匀速的，但是从上位机看弯道有减速。我很奇怪，找不出原因

作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 11:13
你让舵机打死，用手推一下，看看阻力是不是很大？

作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 11:14
转向都是有阻力的，如果你给的是恒定占空比，那过弯肯定是要减速的

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 11:14

vgjkl 发表于 2012-6-17 11:13
你让舵机打死，用手推一下，看看阻力是不是很大？

电磁组没用到转向舵机。。。

作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 11:20
哈，我以为是摄像头组呢，跑偏了

作者: zl6977 时间: 2012-6-17 11:37

whut_RY 发表于 2012-6-17 10:57
还行，加了控速，其他地方基本都是匀速的，就是急弯减速厉害，不急的弯其实也减速就是减的不是很厉害不影 ...

我这边急弯减速，然后出弯姿态会往前倾，速度猛地会加快以补偿拉下的速度。拿右转弯举例，不知道“左轮+0.5D，右轮-0.5D”是不是可以改一改，比如“外侧轮+0.7D，内侧轮-0.3D”，这样总速度不但不降反而还升了。。呵呵，自己瞎想的，还得研究一下差速模型。

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 11:53

zl6977 发表于 2012-6-17 11:37
我这边急弯减速，然后出弯姿态会往前倾，速度猛地会加快以补偿拉下的速度。拿右转弯举例，不知道“左轮+0 ...

你试试，我认为其实是一样的，减速主要原因在于过弯干扰了直立状态，过弯会向后倾，倾角对应速度

作者: lishenatsq 时间: 2012-6-17 21:04
LZ，你用的是官网的速度控制吗，我们是过弯时，无论左右都加速啊

作者: whut_RY 时间: 2012-6-17 21:08

lishenatsq 发表于 2012-6-17 21:04
LZ，你用的是官网的速度控制吗，我们是过弯时，无论左右都加速啊

是的，我就是想说，我和很多网友聊都是过弯加速的！可是我就是减速！！！

作者: li448475953 时间: 2012-6-18 08:26
我也是减速。。。。。没的办法啊

作者: lishenatsq 时间: 2012-6-18 12:02
我也是减速。。。。。没的办法啊
我们的是疯狂加速，你们是怎么调的，是不是速度控制的PI加的太大啦

作者: li853141431 时间: 2012-6-18 13:52
怎么减速？

作者: jzfffzj 时间: 2012-6-18 14:50
不知道是什么原因，我的车之前不会这样的改了结构后就这样了

作者: sai3332592 时间: 2012-6-18 17:14
唉，我的车是左弯减速，右弯加速~蛋疼啊~

作者: whut_RY 时间: 2012-6-18 17:52

lishenatsq 发表于 2012-6-18 12:02
我也是减速。。。。。没的办法啊
我们的是疯狂加速，你们是怎么调的，是不是速度控制的PI加的太大啦

我感觉和控速没关，主要是直立，急弯太急会减速，但是有的说加速我不是很理解

作者: whut_RY 时间: 2012-6-18 17:52

li853141431 发表于 2012-6-18 13:52
怎么减速？

突然一下子就减速了弯越急减速越厉害，然后猛加速

作者: whut_RY 时间: 2012-6-18 17:53

sai3332592 发表于 2012-6-18 17:14
唉，我的车是左弯减速，右弯加速~蛋疼啊~

调下陀螺仪，这个我之前也这样

作者: whut_RY 时间: 2012-6-18 17:53

jzfffzj 发表于 2012-6-18 14:50
不知道是什么原因，我的车之前不会这样的改了结构后就这样了

很玄乎

作者: 380338845 时间: 2012-6-21 13:12
转弯时外轮加速，内轮减速，达到一个差速，理论上他们相加除以2应该等于设定速度，但外轮被挤压，速度没加上，内轮相对比较松一点，然后减速就减得厉害点，然后出现减速的效果。然后积分作用，出弯后又猛加速。。个人理解

作者: chillms91 时间: 2012-6-22 18:12

whut_RY 发表于 2012-6-17 11:00
你用上位机看过了吗？速度慢一点感觉确实是匀速的，但是从上位机看弯道有减速。我很奇怪，找不出原因

确实没有，下一步准备用上位机看了

作者: 清水闲人 时间: 2012-6-23 12:21

zl6977 发表于 2012-6-17 11:37
我这边急弯减速，然后出弯姿态会往前倾，速度猛地会加快以补偿拉下的速度。拿右转弯举例，不知道“左轮+0 ...

我也这样想，不过还没做，你们现在有效果吗

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-23 18:57
骚年，加速的倒是有。。。

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 19:29
我们过弯加速怎么办啊

作者: sophet 时间: 2012-7-4 19:44

whut_RY 发表于 2012-6-18 17:52
我感觉和控速没关，主要是直立，急弯太急会减速，但是有的说加速我不是很理解

减速的现象有些明显，主要是转弯过差速使速度变小了，快出弯时车体就会前倾加速。我主要感觉是电机不给力，提供不强大的差速

作者: 酱油哥 时间: 2012-7-4 19:48
采用抛物线的方式进行调速，调试效果还不错，不过因为急转弯的关系，可能舵机内部的齿轮会出现掉齿的问题

作者: newhand1991 时间: 2012-7-4 20:49

酱油哥发表于 2012-7-4 19:48
采用抛物线的方式进行调速，调试效果还不错，不过因为急转弯的关系，可能舵机内部的齿轮会出现掉齿的问题

采用抛物线的方式进行调速???
如何解释？？？

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 00:53

vgjkl 发表于 2012-6-17 11:13
你让舵机打死，用手推一下，看看阻力是不是很大？

电磁有舵机吗反正我们没有用

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 02:25

newhand1991 发表于 2012-7-4 20:49
采用抛物线的方式进行调速???
如何解释？？？

怎么处理啊

作者: 志祥 时间: 2012-7-15 04:26
过弯减速，出弯后加速，我还在纠结这个问题，LZ解决了吗，明天就去比赛了，急啊！！！请问是怎么处理的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)