智能车制作

标题: 分享下个人求得的A车电机核心参数,想建模的基友们可以参考 [打印本页]

作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 11:08
标题: 分享下个人求得的A车电机核心参数,想建模的基友们可以参考
根据厂家提供的曲线的算出来的

RS380-ST/3545

By CLIFF Chen

Data #1 Status: Stall:

Supply Vottage :  7.2   Volts Const         (Ua)
Stall Current  :  16.72 Amps
Armature Resistance : 430.622 mOhms  (Ra)

Data #2 Status: No Load

n * Ce * Phi = Ua - Ia * Ra

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Current        :  0.49  Amps            (Ia)
Revolving Speed:  15300 RPM         (n)
Ce * Phi       :  4.56797e-4

Data #3 Status: Max Efficiency (64.6%)

1 g*cm   =  9.8e-5 N*m
T  =  Ct * Phi * Ia  

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Current        :  2.85  Amps            (Ia)
Revolving Speed:  13100 RPM         (n)
Torque         :  99    g*cm  =  9.702e-3 N*m (T)
Ct * Phi       :  3.40421e-3
Ce * Phi       :  4.55933e-4

Data #3 Status: Max Power (26.68W)

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Current        :  8.61  Amps            (Ia)
Revolving Speed:  7650  RPM          (n)
Torque         :  340    g*cm  =  3.332e-2 N*m (T)
Ct * Phi       :  3.86992e-3
Ce * Phi       :  4.56515e-4

Data #4 Final

Supply Vottage :  7.2   Volts Const  (Ua)
Armature Resistance : 430.622 mOhms  (Ra)
Ce * Phi       :  4.56415e-4
Ct * Phi       :  3.63706e-3



作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 11:10
附上参考资料
作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 11:21
RS380-ST/3545是永磁有刷直流电机
作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 11:22
在建模时,可以视作:他励直流电机
作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 11:22
下面继续附上他励直流电机的传函:
作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 14:41
没人顶?自顶
作者: chenkangmei    时间: 2012-6-17 17:57

作者: vgjkl    时间: 2012-6-17 19:21
chenkangmei 发表于 2012-6-17 17:57

谢谢支持

作者: 黄善乐    时间: 2012-6-18 00:28
{:soso_e181:}
作者: vgjkl    时间: 2012-6-19 09:47
自顶
作者: 逍遥锐锋    时间: 2012-6-19 11:27

作者: 644822830    时间: 2012-7-6 23:59

作者: yyx9081    时间: 2012-7-8 19:27
牛人……谢了……
作者: 封号式寂寞    时间: 2012-9-23 14:27
帮顶
作者: 清水闲人    时间: 2013-1-2 16:40
楼主,这个是自己测来的?怎么测的
作者: tomydays    时间: 2013-1-15 22:05
还没有研究过电机,学习学习
作者: Venture    时间: 2013-1-23 13:09
辛苦!!!
作者: 1006110218    时间: 2013-1-23 13:19
看不懂啊
作者: 垂泪天使    时间: 2013-3-15 22:29
正好要用.
作者: yimipp    时间: 2013-4-23 21:04
我看过他励直流电机最后建立的数学传递函数,是一份ppt上面的,少有几个参数莫名其妙的模型就建起来了。我持怀疑态度。[attach]44473[/attach]
作者: yimipp    时间: 2013-4-23 21:05
另外附上ppt
作者: 一只咸鱼    时间: 2013-4-24 13:12
好东西,多谢楼主分享了~
作者: vgjkl    时间: 2013-4-29 13:17
有个问题需要注意,由于励磁磁通相对较小,因此此电机带载与空载的参数会有所变动,具体的我没有做详细测试,望各位高手补充,谢谢

C. Chen
Apr 29, 2013
作者: 天空的闪光    时间: 2013-6-22 11:52
支持




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2