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标题: 小车甩尾 [打印本页]

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 12:21
标题: 小车甩尾
小车跑起来之后甩尾很厉害，是怎么回事啊？？求教高手指点！！

作者: gang82921390 时间: 2012-6-17 12:26
打角晚了

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 12:31

gang82921390 发表于 2012-6-17 12:26
打角晚了

怎么让小车打角早点呢？？增大前瞻吗？？？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-17 13:17
提前瞻，差速拧紧一点

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 13:25

軌跡。发表于 2012-6-17 13:17
提前瞻，差速拧紧一点

“差速拧紧一点”指的是什么啊？？怎么调啊？？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-17 13:38

朋友，你好吗发表于 2012-6-17 13:25
“差速拧紧一点”指的是什么啊？？怎么调啊？？

右轮下下来，把大螺丝拧紧一点

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 13:48

軌跡。发表于 2012-6-17 13:38
右轮下下来，把大螺丝拧紧一点

谢谢了！！

作者: 7865522400 时间: 2012-6-18 01:10

作者: chinasunjia123 时间: 2012-6-18 07:19
单电机有差速？

作者: gang82921390 时间: 2012-6-18 12:10

朋友，你好吗发表于 2012-6-17 12:31
怎么让小车打角早点呢？？增大前瞻吗？？？

你是摄像头的吗？我前瞻1米

作者: isearching 时间: 2012-6-18 12:39

chinasunjia123 发表于 2012-6-18 07:19
单电机有差速？

有差速的！

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-18 13:00

chinasunjia123 发表于 2012-6-18 07:19
单电机有差速？

单电机带被动差速，双电机属于主动差速

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-18 13:12

gang82921390 发表于 2012-6-18 12:10
你是摄像头的吗？我前瞻1米

NO,我是光电的，前瞻比你们小多了！！

作者: li853141431 时间: 2012-6-18 13:49

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-18 14:04

li853141431 发表于 2012-6-18 13:49

你笑个甚啊？小笼包

作者: JokerJ 时间: 2012-6-18 17:54
你是不是PID速度控制的时候突变太大了，这样也容易漂。不过你如果能控制好漂移，就NB了，我们见识过主动漂移的，很帅。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-18 23:31
学习学习

。明天考试喽‘’‘’‘

作者: ryderkun 时间: 2012-6-19 02:33
非机械学习了。。

作者: li853141431 时间: 2012-6-19 21:08
你是问不出实质的东西的。孩子。

作者: 沫XY 时间: 2012-6-19 23:58

作者: 老爸豆腐干 时间: 2012-6-21 14:50

chinasunjia123 发表于 2012-6-18 07:19
单电机有差速？

有的~

作者: chinasunjia123 时间: 2012-6-22 08:27

老爸豆腐干发表于 2012-6-21 14:50
有的~

调成怎么样才算是调的差不多呢

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