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标题: 小车跑直道 [打印本页]

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 12:25
标题: 小车跑直道
小车跑直道总是摆来摆去，而且摆角很大，是不是我们控制有问题啊？求解高手们指点指点！！！该调什么数值呢？？求解释！！我是个新手，望各位高手指点！！谢谢了！！

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-17 12:59
说明转向舵机对车身很小的偏移量都会产生很大的转角
调下转向舵机

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 13:24

当但当当当发表于 2012-6-17 12:59
说明转向舵机对车身很小的偏移量都会产生很大的转角
调下转向舵机

谢谢了！！我试试吧！！

作者: dongyunlong 时间: 2012-6-17 13:37

朋友，你好吗发表于 2012-6-17 13:24
谢谢了！！我试试吧！！

好的，亲，祝你早日康复！

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 13:49

dongyunlong 发表于 2012-6-17 13:37
好的，亲，祝你早日康复！

会康复的！！

作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 14:40
PD参数也可能会有影响

作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 14:40
P给小点试试

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 15:20

vgjkl 发表于 2012-6-17 14:40
P给小点试试

试过了，还是老摆动！！但是如果P给太小了，弯道就过不去了！！

作者: dongyunlong 时间: 2012-6-17 18:05

朋友，你好吗发表于 2012-6-17 15:20
试过了，还是老摆动！！但是如果P给太小了，弯道就过不去了！！

知道我是谁不？

作者: 朋友，你好吗 时间: 2012-6-17 18:53

dongyunlong 发表于 2012-6-17 18:05
知道我是谁不？

你是东厂吧！！可是为什么你的昵称是“董云龙”呢！！

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