智能车制作

标题: 这个舵机程序怎么就是不能工作咧？？？求高手指导，thankyou [打印本页]

作者: Firefly 时间: 2012-6-17 23:57
标题: 这个舵机程序怎么就是不能工作咧？？？求高手指导，thankyou
#include"reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit servo=P2^0;
//sbit k1=P1^0;
//sbit k2=P1^1;
uint j,duoji,i;
void delay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
  for(i=0;i<10;i++)
  {
if(i%2==0)
{ duoji=10; //45
delay(100);
}
else
   { duoji=20; //90
delay(100);
}
  }
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256; //定时100us
TL0=(65536-100)%256;
j++;
if(j<=duoji)
servo=1;
else servo=0;
if(j==200)
j=0;
}

补充内容 (2012-6-18 12:34):
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
改过来了的。还是不能按要求转动。
if(j==200)
j=0;
将200改为176恰好是周期恰好是20ms。
但是还是不能按要求转动

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)