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标题: 电磁车速度控制 [打印本页]

作者: QQTank 时间: 2012-6-18 09:15
标题: 电磁车速度控制
不知道大家对速度控制怎么做的，我们车为什么跑起来的时候总达不到我们设定的那个值，但在空载的时候可以很好地跟上

作者: autozhubeilife 时间: 2012-6-18 11:58
同问啊　　　　　　　

作者: li448475953 时间: 2012-6-18 16:17
一直在改速度。。。。。。没一点效果。。。

作者: juliaレ葛 时间: 2012-6-18 16:27
问一下我原来只是有直立控制在主程序里，没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后，没五毫秒调用一次直立控制，就怎么也没法站起来了，车总是来回动，非要倾斜一个很大的角度才能反应过来，是咋回事？？？求大神指点

作者: dright_chao 时间: 2012-6-18 23:19

juliaレ葛发表于 2012-6-18 16:27
问一下我原来只是有直立控制在主程序里，没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后，没五毫秒调用一次 ...

看看你的波形吧。。

作者: juliaレ葛 时间: 2012-6-19 07:19
弱弱的问一句，波形是不是看陀螺仪，和加速度传感器经过滤波后的波形，和加了PD控制之后的合成速度波形？

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