智能车制作

标题: 电磁车直立 [打印本页]

作者: □借ωο①生    时间: 2012-6-18 19:05
标题: 电磁车直立
电磁车正在直立进行中,但是每次车模直立了电机就停转了...这是怎么回事啊 ??? (程序上我只是写直立时速度为零  出现仰角时电机正转  俯角电机反转)
作者: renqinglei    时间: 2012-6-18 20:56

作者: □借ωο①生    时间: 2012-6-18 21:50
renqinglei 发表于 2012-6-18 20:56

  兄弟知道不  我很惆怅滴!!! 能否给力点指导一下!!!不胜感激!!!
作者: 冰封者    时间: 2012-6-18 22:06
肯定是程序问题
作者: renqinglei    时间: 2012-6-18 22:15
算法问题,把官网的算法吃透,如果硬件没问题,一周你的车就能跑了
作者: 330672126    时间: 2012-6-19 15:15
恩  肯定程序有问题
作者: □借ωο①生    时间: 2012-6-19 20:55
自问自答一个~~
这个我们在编写电机驱动函数时弄错了  到直立时不输出  大家都一起努力哈  还要细心细心再细心呀  

作者: 神探刷王    时间: 2012-7-5 21:38
再努力吧




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2