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标题: Kinetis K10+OV7620图像普通采集 [打印本页]

作者: wanglichao 时间: 2012-6-18 22:49
标题: Kinetis K10+OV7620图像普通采集
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硬件 :清华大学Kinetis K10 核心板
摄像头：DEMOK工作室 OV7620
目标芯片:K10N512VLL10
移植 :海南大学 09电气 Green Pine
修改日期:2012/6/3
K10底层驱动参照超核电子。
采集思想: 普通采集
在行中断中读取IO口传送的数据检测到行中断后采集新的一行

// 引脚
// 行中断 PC8
// 场中断 PC7
// 数据 PB16-23
这个方法没有DMA采集好，最大的缺陷是有噪点，主要是由于摄像头和K10的时钟不同步造成的。可以采用外接FIFO解决，大家有什么好的去噪滤波思路也可以一起讨论下。

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-18 23:01
以前见有用单片机给摄像头提供时钟的,一个噪点也没有

作者: wanglichao 时间: 2012-6-18 23:08

Magnetoplas 发表于 2012-6-18 23:01
以前见有用单片机给摄像头提供时钟的,一个噪点也没有

那是要求摄像头的XCLK引出来，把PWM信号输给这个引脚使摄像头发生强迫振动。

作者: 新人类 时间: 2012-6-18 23:54
我看貌似都是孤立的噪声。。。。用3*3的均值滤波器就好了……

作者: 新人类 时间: 2012-6-18 23:56
而且如果没有黑噪的话。。。可以直接用Robert算子做边缘检测。。从中间望两边搜黑线

作者: tujunjie 时间: 2012-6-19 08:52
楼主，很给力，我现在正在弄这一块呢！遇到什么问题还得请教你呀

补充内容 (2012-6-19 11:12):
哥们，留一个qq号，麻烦和您交流一下啦

作者: tujunjie 时间: 2012-6-19 09:23
哥，你用的摄像头是ccd的吗？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-6-19 13:06
下载后解压不了能不能给我发个邮件 xinmengwangran@sina.com 谢谢啦

作者: vgjkl 时间: 2012-6-19 14:40
其实1X3模板的就可以滤除95%以上的椒盐噪声了

作者: vgjkl 时间: 2012-6-19 14:40
剩下的基本没有有什么影响

作者: vgjkl 时间: 2012-6-19 14:41
运算量小多了啊

作者: xinmengwangran 时间: 2012-6-19 18:27
你这用Keil 弄的程序啊！

作者: benzxlangle 时间: 2012-6-19 23:25
话说是去年的冠军队，膜拜下，数字摄像头PCLK捕捉不了，直接读数字摄像头肯定有噪点，这个图像质量应该稳稳的。。。

作者: wanglichao 时间: 2012-6-22 21:24

vgjkl 发表于 2012-6-19 14:40
剩下的基本没有有什么影响

车速快点影响还是很大的，我做了实验，CMOS的动态性能本来就不好，速度一快，噪点更多

作者: wanglichao 时间: 2012-6-22 21:26

xinmengwangran 发表于 2012-6-19 18:27
你这用Keil 弄的程序啊！

嗯，Keil MDK4.22a

作者: wanglichao 时间: 2012-6-22 21:28

新人类发表于 2012-6-18 23:56
而且如果没有黑噪的话。。。可以直接用Robert算子做边缘检测。。从中间望两边搜黑线

我就是这么寻线的，但是不是很稳定

作者: wanglichao 时间: 2012-6-22 21:30

tujunjie 发表于 2012-6-19 09:23
哥，你用的摄像头是ccd的吗？

QQ号386418658，我用的是CMOSOV7620，帖子上不是写了么？？

作者: wanglichao 时间: 2012-6-23 02:43

vgjkl 发表于 2012-6-19 14:40
其实1X3模板的就可以滤除95%以上的椒盐噪声了

何为1X3模板？？？

作者: 新人类 时间: 2012-6-23 19:05

wanglichao 发表于 2012-6-22 21:28
我就是这么寻线的，但是不是很稳定

额？怎么个不稳定法呢？不稳定的话一般噪声或者那个光线频闪所引起的。。跟摄像头里面的东西有关系。。我忘了是哪个帖子有介绍到。。你可以从去噪考虑一下。。要是还不行你加我QQ281614085 我看看怎么解决。。

作者: 公子 时间: 2012-7-10 09:31
学些一下

作者: eve昔枫 时间: 2012-10-20 16:17
大神，能否发下清华USBDM V1.2的驱动~ 麻烦了有资料也可以共享下~
123238334@qq.com

作者: mdgs 时间: 2012-12-6 21:28
我好奇的是楼主怎么给清华k10板下载程序，keil貌似不能用bdm吧，目标板排阵太另类了，教教我下载程序吧，我搞了很久都没有成功。

作者: wanglichao 时间: 2012-12-7 16:37
本帖最后由 wanglichao 于 2012-12-7 16:40 编辑

mdgs 发表于 2012-12-6 21:28
我好奇的是楼主怎么给清华k10板下载程序，keil貌似不能用bdm吧，目标板排阵太另类了，教教我下载程序吧，我 ...

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呵呵，买了龙丘的Jlink V8，上面预留了1.27的排针接口，不过他们没焊排针，我自己买了1.27的排针焊上去就可以用jlink下载了。就是上面那玩意。

作者: 龙☆虎※斗 时间: 2012-12-20 19:23
K10下载程序的usbdm怎么整啊？？？
求解？？？

作者: toengineer 时间: 2013-1-27 23:54
学习了

作者: 甲小虫 时间: 2013-11-11 20:03
新手求教，手里有DEMOK7620和清华K10，环境同样是MDK和JLINK，程序已经下载，就是不知道怎么用，求说明，如摄像头接线方式以及上位机软件，625904761@qq.com 不胜感激

作者: 栀子花 时间: 2015-6-9 17:41
新手，请问一下，K10与OV7620引脚是怎么连接的，谢谢！

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