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标题: 尼玛直道一直抖啊 [打印本页]

作者: pannada_love 时间: 2012-6-19 10:44
标题: 尼玛直道一直抖啊
为神马直道一直抖一直抖一直抖一直抖。。。抖的人都心烦了啊系数已经很小很小了啊

作者: vgjkl 时间: 2012-6-19 14:39
检查下舵机中值

作者: lzlz70707 时间: 2012-6-19 16:34
有可能是采样周期长了，系统响应迟缓。
把I D 换成0 就用P跑试试先排除P的问题

作者: pannada_love 时间: 2012-6-19 18:59

vgjkl 发表于 2012-6-19 14:39
检查下舵机中值

当车不抖的时候在直道上还是可以看出来走赛道中心的，是不是表示舵机中心还是正的啊？诡异的就是在直道上本来走的正正的，突然就开始抖，然后就一去不返，这个现象跟以前调PID系数的那个抖动完全不一样啊

作者: pannada_love 时间: 2012-6-19 19:00

lzlz70707 发表于 2012-6-19 16:34
有可能是采样周期长了，系统响应迟缓。
把I D 换成0 就用P跑试试先排除P的问题

一直就只有一个P系数。。。

作者: aptx5788 时间: 2012-6-19 20:07
个人感觉抖动有：机械抖动，程序问题（P或者D没调好），激光打点不合理，走直道的话，最好应该让对应小P值的激光点打在黑线上，或者你的激光接受不稳定（因为你的车可以走一段不抖，之后碰到一个接受不稳定，这就有了偏差，如果你程序上不做处理的话，这个偏差在直道上一直会保持，就会抖）

作者: 庞七七 时间: 2012-6-20 20:40

aptx5788 发表于 2012-6-19 20:07
个人感觉抖动有：机械抖动，程序问题（P或者D没调好），激光打点不合理，走直道的话，最好应该让对应小P值的 ...

恩可是我们的接收已经调的挺好的了，我们直道的P和其他的P相差是有点大，这是原因吗？我们只有两套P。后来有用过三套的，就是直道。小弯。大弯
我们的车每次进出十字交叉都抖。最严重的就是每次出弯如果一抖之后直道再也会不来了、、、机械抖动比重大吗？

作者: 卧巢马 时间: 2012-6-21 21:52
很有可能是机械抖动

作者: 帅得罚款 时间: 2012-6-21 22:02
LZ：我们也有这个问题啊！很头疼！如何开始把它放在知道上跑，会很稳。但是车如何使出弯入直线的话，会有左右抖动，一旦都起来就走不直了。现在没办法加在知道上加补偿，有点效果，可是这不是根本的解决办法啊！我也想知道问题出在哪儿了？

作者: pannada_love 时间: 2012-6-21 23:43

帅得罚款发表于 2012-6-21 22:02
LZ：我们也有这个问题啊！很头疼！如何开始把它放在知道上跑，会很稳。但是车如何使出弯入直线的话，会有左 ...

嗯同时天涯沦落人哪共同努力吧这个抖动去不掉速度完全上不去啊

作者: 邓大大 时间: 2012-6-22 13:22
我们也遇到这个事了。。。法克。。。

作者: 六十三 时间: 2012-6-26 19:23
加阻尼，，我们正要加。。。。

作者: 贝乐贝33 时间: 2012-6-26 20:15
如果是舵机虚位，就找女生要皮筋~~~也许能够解决

作者: liuzs09 时间: 2012-7-4 09:43

贝乐贝33 发表于 2012-6-26 20:15
如果是舵机虚位，就找女生要皮筋~~~也许能够解决

好点子，我试试去

作者: 亦友寒 时间: 2012-7-6 11:01

贝乐贝33 发表于 2012-6-26 20:15
如果是舵机虚位，就找女生要皮筋~~~也许能够解决

怎么解决？？

作者: 亦友寒 时间: 2012-7-6 11:01

亦友寒发表于 2012-7-6 11:01
怎么解决？？

怎么帮？？

作者: 亦友寒 时间: 2012-7-6 12:59
我们的又也是啊！！！！！！

作者: lcokenm 时间: 2012-7-6 16:44
采集的信号？我们也抖，采集不好，得考虑滤波

作者: 小痛 时间: 2012-7-6 19:28
舵机是新的？加个泡沫

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-6 20:45

小痛发表于 2012-7-6 19:28
舵机是新的？加个泡沫

能具体点吗？

作者: 风居住的街道32 时间: 2017-4-1 22:09
我现在也没有解决直道抖动的问题，心塞

作者: Ms_Slience 时间: 2017-4-13 21:10
我们直道也是的哦，一直抖

作者: 强强. 时间: 2017-4-26 09:34

帅得罚款发表于 2012-6-21 22:02
LZ：我们也有这个问题啊！很头疼！如何开始把它放在知道上跑，会很稳。但是车如何使出弯入直线的话，会有左 ...

问题解决了吗？

作者: 强强. 时间: 2017-4-26 09:35

liuzs09 发表于 2012-7-4 09:43
好点子，我试试去

啥意思啊

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