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标题: 50半径180度圆弧怎么过 [打印本页]

作者: 逍遥锐锋 时间: 2012-6-19 11:26
标题: 50半径180度圆弧怎么过
我们50半径180度圆弧出弯道的时候很容易出去舵机一进圆弧的时候就打死了，大家怎么过的啊

作者: gang82921390 时间: 2012-6-19 17:35
提前减速呗

作者: 516000298 时间: 2012-6-20 15:18
确实有难度不好过啊车歪的话出来就是十字交叉吧？

作者: zylongshen 时间: 2012-6-20 16:16
加舵机保护程序就不会卡死了。拿串口看，在弯道方向到底各值是多少，看具体程序和算法而定。

作者: 逍遥锐锋 时间: 2012-6-24 10:34

516000298 发表于 2012-6-20 15:18
确实有难度不好过啊车歪的话出来就是十字交叉吧？

不是，就是连着的50半径u弯不行。上位机看，舵机也提前打了，提前20里面都打了但是就是出去

作者: 逍遥锐锋 时间: 2012-6-24 10:35

zylongshen 发表于 2012-6-20 16:16
加舵机保护程序就不会卡死了。拿串口看，在弯道方向到底各值是多少，看具体程序和算法而定。

加这呢，不知道是不是一开始，就打的太大的缘故。

作者: 516000298 时间: 2012-6-24 12:33
打得太大压线出去？

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