智能车制作
标题:
直立~立........不住呀！！！
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作者:
□借ωο①生
时间:
2012-6-19 11:56
标题:
直立~立........不住呀！！！
这是我的程序 可是判断直立后就电机停止了 再给一个车模倾角电机也不再改变了...是不是我的编程思路不对呢，
急求解释呀！！！
请教各位神人，直立信号应该如何给到控制PWM信号呢？？？
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if( g_fAngleIntegral=90 )
{
fLeftVal = 0;
fRightVal = 0;
SetMotorVoltage(fLeftVal, fRightVal);
}
if( g_fAngleIntegral > 90 )
{
fLeftVal = g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;
fRightVal = g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;
SetMotorVoltage(fLeftVal, fRightVal);
}
else if( g_fAngleIntegral < 90 )
{
fLeftVal = -g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;
fRightVal = -g_fANGLE_MAP_PWM_OUT;
SetMotorVoltage(fLeftVal, fRightVal);
}
作者:
□借ωο①生
时间:
2012-6-19 20:57
这个经一下午的检查发现，这部分程序是对的而且好用，只是电机驱动函数没有弄好，疏忽了漏点...但愿大家不要像我一样哈，一定要注意细节...细心呀！！！
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